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伺服电子齿轮比

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发表于:2013/5/4 7:15:54
#0楼
各位好!我们做的是雕刻机,伺服控制,y轴和z轴用的是齿条传动,有减速机,减速比是20:1,电子齿轮比是40000:11781,齿条的模数是1.25,脉冲当量是0.002,伺服电机最大转速是3000转每分钟。伺服编码器分辨率是2500. 这些参数都是领导给的,领导不给说电子齿轮比是怎么算的,我有很好奇,想学习学习,所以请教各位半忙解释一下电子齿轮比这个值具体是怎么算出来的?谢谢了。    
[此贴子已经被作者于2013/5/7 22:46:18编辑过]
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secona
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发表于:2013/5/6 9:59:00
#1楼
你用的是維宏的系統 應該是維宏的人該告訴你怎麼做 這裡你得不到答案的 多數的網友看不懂你在說什麼 我只能告訴 你的機械結構有問題的
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/6 20:21:15
#2楼
以下是引用secona2013/5/6 9:59:00的发言:
你用的是維宏的系統 應該是維宏的人該告訴你怎麼做 這裡你得不到答案的 多數的網友看不懂你在說什麼 我只能告訴 你的機械結構有問題的


1、楼主问:“请问这些参数是怎样算出来的,最好能把具体算的步骤给列出来,算电子齿轮比的公式都是一样的吗?”;
2、笨鸟说:“多數的網友看不懂你在說什麼 我只能告訴 你的機械結構有問題的”;
3、哈哈!笨鸟就像一个卖狗皮膏药的,见谁都说人家有风湿病!
[此贴子已经被作者于2013/5/6 20:49:05编辑过]
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发表于:2013/5/6 20:37:29
#3楼
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secona
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发表于:2013/5/7 5:58:59
#4楼
以下是引用zhibinliu602013/5/6 20:21:15的发言:
以下是引用secona2013/5/6 9:59:00的发言:
你用的是維宏的系統 應該是維宏的人該告訴你怎麼做 這裡你得不到答案的 多數的網友看不懂你在說什麼 我只能告訴 你的機械結構有問題的


1、楼主问:“请问这些参数是怎样算出来的,最好能把具体算的步骤给列出来,算电子齿轮比的公式都是一样的吗?”;
2、笨鸟说:“多數的網友看不懂你在說什麼 我只能告訴 你的機械結構有問題的”;
3、哈哈!笨鸟就像一个卖狗皮膏药的,见谁都说人家有风湿病!
[此贴子已经被作者于2013/5/6 20:49:05编辑过]
老劉 你認為沒有問題 那你就幫樓主算一算 電子齒輪比可是你的招牌

呵呵 笨鳥也知道 只要不出手 老劉就只能縮著頭
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发表于:2013/5/7 8:23:14
#5楼
1、我不认为所有伺服“电子齿轮比”的调整方法、计算方法、概念全都是一样的;
2、我没有維宏伺服的说明书,我不能妄言!
[此贴子已经被作者于2013/5/7 8:24:29编辑过]
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/7 8:48:43
#6楼
3、但是所有伺服的有关电子齿轮比或与之相近的内容,都是因为编码器脉冲频率、波形会因电机速度不同而不同的缺陷,影响伺服位置环计数器的正常工作,而做出的一种限制电机速度上限而设置的!
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/7 8:52:42
#7楼
4、电子齿轮比绝不是调整电机速度的,而是根据编码器输出脉冲的波形、频率的需要,对电机速度上限的一个设置;
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/7 8:58:42
#8楼
5、电子齿轮比设定后,就等于设定了电机运行的上限速度,伺服控制中如果电机速度超过这个上限,就会出现位置脉冲计数错误,伺服控制失败!
6、有很多技术人员,把位置脉冲计数错误、伺服控制失败的原因,归于什么“脉冲受到干扰”,实际是电机速度超速的结果!
[此贴子已经被作者于2013/5/7 9:10:41编辑过]
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/7 9:08:28
#9楼
7、楼主说他的设备是雕刻机,雕刻机的控制分主轴速度的控制和主轴进给的控制,楼主讲的伺服如果是主轴速度的控制,没有闭要用伺服,用变频器即可;
8、楼主说他的设备是雕刻机,雕刻机的控制分主轴速度的控制和主轴进给的控制,楼主讲的伺服如果是主轴的伺服进给控制,至少应该是2轴伺服控制;

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