电子齿轮比求助

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dalux2013

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发表于：2013/4/22 22:18:50

#0楼

想请教大家一下电子齿轮比是32/1，编码器分辨率是131072，那么实际伺服电机转一圈需要多少脉冲呢？谢谢大家。

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发表于：2013/4/23 8:53:46

#1楼

那应该是把131072/32个脉冲转一圈吧！！！！

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发表于：2013/4/23 11:37:24

#2楼

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发表于：2013/4/27 18:50:18

#3楼

131072/(32 X 4)

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】三菱FX3U通过BCNet-FX连接MX Component

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发表于：2013/4/28 20:06:03

#4楼

“电子齿轮比是32/1，编码器分辨率是131072，那么实际伺服电机转一圈需要多少脉冲呢？”

1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数；
2、编码器周反馈脉冲数=131072，电子齿轮比是32/1，周指令脉冲数=131072/32；
3、这里有几个概念问题：
1）编码器的解析度是131072；
2）编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072；
3）编码器周反馈脉冲数，可以是几个值，可以等于解析度，可以等于解析度的n倍；
4）不同的伺服，这些概念有差别，以说明书为准；

【方案】英威腾伺服在雕铣机上的应用

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08年博客人气奖

发表于：2013/4/28 20:21:32

#5楼

4、电子齿轮比的意义：
1）当电子齿轮比是32，实际是将编码器的周反馈脉冲数（解析度）缩小32倍；
2）当电子齿轮比是32，或者说把编码器的解析度降低32倍使用，目的是提高电机实际允许运行速度；
3）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！
4）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！如果电机的速度跑得快，就会出现编码器脉冲误读不准的故障，伺服控制失败！

【方案】INVT-CHV100在集装箱装卸机上的应用

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08年博客人气奖

发表于：2013/4/28 20:33:14