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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： FX1S-30MT-001 控制步进电机接线图

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FX1S-30MT-001 控制步进电机接线图

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发表于：2013/4/21 11:39:08

#20楼

呵呵；先看一下你的步进是不是设的脉冲+方向模式；

【方案】发力智慧医疗 | 华北工控嵌入式计算机在微创手术机器人中的应用

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发表于：2013/4/21 20:37:16

#21楼

以下是引用fumz78在2013/4/21 9:16:04的发言：
只能一个方向转，那当你用相对定位，给定一个负的脉冲数时，PLC上的方向信号和用正的脉冲数时，这个方向型号输出有没有变化

PLC方向有变化电机方向没有改变

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发表于：2013/4/21 22:13:04

#22楼

以下是引用royann在2013/4/20 15:21:25的发言：
我再请教下这个命令能同时控制Y0 Y1 到两个电机吗

一般的PLC的CPU主模块可以发两路脉冲，比如三菱FX系列，也就是可以控制2个步进马达，而且是单一方向运转，若要正反转，则需要使用脉冲+方向模式。

DRVI K3000 K1000 Y0 Y2 正转
DRVI K-3000 K1000 Y0 Y2 反转
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3 正转
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3 反转

这样可以实现2个电机的正反转控制吗。
DRVI相对定位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。
DRVA绝对定位，以原点到当前位置的值作为驱动方式。

谢谢

[此贴子已经被作者于2013/4/20 15:34:06编辑过]

恩，就是这样

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发表于：2013/4/22 11:16:29

#23楼

PLC方向有变化电机方向没有改变;
如果你上面指令中的Y2由ON变成OFF，Y0还有脉冲输出时，电机转向与Y2为ON时一样，说明你接线或驱动器设置有问题，与PLC无关；

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发表于：2013/4/22 15:28:07

#24楼

以下是引用ZCMY在2013/4/22 11:16:29的发言：
PLC方向有变化电机方向没有改变;
如果你上面指令中的Y2由ON变成OFF，Y0还有脉冲输出时，电机转向与Y2为ON时一样，说明你接线或驱动器设置有问题，与PLC无关；

感谢版主我是按照这个图上接的驱动器没有可设置的地方或者说怎么设置？

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发表于：2013/4/22 15:30:58

#25楼

我是按照这个图上接的驱动器没有可设置的地方

【方案】技术简讯 | MELSEC-F系列-以太网通信用特殊适配器、以太网接口块的停产通知

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发表于：2013/4/23 9:55:15

#26楼

最简单的测试方法：给PLS端加脉冲，DIR-不接线，按你的描述是正常运行的；
然后DIR—直接连到COM上，再给脉冲信号，如果电机还是与原来的方向一样运转，再按下面的方法测试；
把脉冲信号接到DIR-端，PLS-不接线，给脉冲时看是不是反转了，如果反转说明你的驱动器是正脉冲+负脉冲模式，如不会转直接找你驱动器厂家退换吧；

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发表于：2013/4/24 8:08:18

#27楼

以下是引用ZCMY在2013/4/23 9:55:15的发言：
最简单的测试方法：给PLS端加脉冲，DIR-不接线，按你的描述是正常运行的；
然后DIR—直接连到COM上，再给脉冲信号，如果电机还是与原来的方向一样运转，再按下面的方法测试；
把脉冲信号接到DIR-端，PLS-不接线，给脉冲时看是不是反转了，如果反转说明你的驱动器是正脉冲+负脉冲模式，如不会转直接找你驱动器厂家退换吧；

嗯感谢版主今天试一下。

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发表于：2013/4/24 16:53:19