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运动控制

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nbc169
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发站内信
发表于:2013/4/18 16:56:26
#0楼
我单位要做二台移动的工作台,一个重量50公斤一个160公斤,下面用线性导轨滑动,带动工作台的是直径25MM导程5MM的滚珠丝杠,运动速度为每秒200MM也就是伺服电机每分钟转速2400转。请问分别要用多少N/M的伺服电机?请各位老大帮我算算。谢谢了!
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lythb
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发站内信
发表于:2013/4/19 8:44:14
#1楼
看看一些相关产品用多大。润滑好了几KW的就能用。
1174
nbc169
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发站内信
发表于:2013/4/19 12:12:20
#2楼
我们单位自己用的,价格没关系,不知用多少KW?数控车床大导轨上的滑块好像也有一二百公斤吧它不知用多大的是私服电机最高转速可以达到2400转吗,请知道的朋友告诉我一下,谢谢!
1368
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发站内信
发表于:2013/4/19 12:30:22
#3楼
如果只是水平移动的话,50kg的话750W就够了!一般的伺服转速能达到3000转!2400转没问题!!!
19156
1053370790
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发站内信
发表于:2013/4/19 16:50:33
#4楼
50KG用4Nm的。110ST-M04030
160KG用7.7Nm  130ST-M07730  电机型号是华大的,米格的也行。再给你一个电机选型网址http://wenku.baidu.com/view/2e442ebfc77da26925c5b081.html
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nbc169
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发站内信
发表于:2013/4/19 18:37:22
#5楼
谢谢大家了
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发表于:2013/4/19 20:30:45
#6楼
我也不太会算,50kg那个台子,驱动电机应该大于1.5kW,4极电机;那个160kg的台子,驱动电机应该是5.5kW以上。也是4极的。
[此贴子已经被作者于2013/4/19 20:31:16编辑过]
我是你的朋友
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wenquan753
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发表于:2013/4/19 20:39:06
#7楼
这个差距怎么这么大
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zxj005
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发站内信
发表于:2013/5/10 1:53:53
#8楼
螺距为5mm时,按理论值,选2.4NM和7.7NM就够了,但是国产电机都是4对极,且磁间隙过大,又分布不均,所以建议你高一级选配电机,选4NM和10NM的稳妥些!

速度方面考虑,有2500转就够了,国产电机力矩上去了,转速就下来了!
EtherCAT总线技术,主站(主控)、从站(IO、伺服驱动、步进驱动)。
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2013/5/10 11:58:04
#9楼
折算到电机上的负载TL=(W*u*9.8*Pb)/(2*3.14*η)
w  工作台重量及工件重量
u  摩擦系数
Pb 丝杆螺距
η  效率
i  减速比
[此贴子已经被作者于2013/5/10 12:31:25编辑过]

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