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机电一体化

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1084
bbingh
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发站内信
发表于:2013/1/14 15:56:16
#20楼
由于电镀设备定位精度要求不高,变频器控制足够,如果两条线工作不同步,可以在前、后处理各做一个备用槽位,这样实现在两个周期内执行一个周期内的动作,只是设备改动较大。
[此贴子已经被san.simon于2015/2/27 17:25:18编辑过]
854
marron
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发站内信
发表于:2013/5/7 18:29:50
#21楼
用伺服电机驱动链条做往复运动或循环运动,摘取挂具和挂挂具的地方,设计两个简易机械手
如果两边的输送线是同步的,可选择循环运动方式。否则只能用往复运动来补偿两侧的速度差。
这个不难实现

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