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【话题】想做个机械臂(20130104)
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【话题】想做个机械臂(20130104)
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发表于:2013/1/2 11:56:40
#0楼
这个是电镀车间的两条生产线。目前产品是先从左边的电镀线进行电镀,完成后人手提挂具转移到右边的电镀线再进行电镀。每个挂具连产品最轻的有5kg,最重的有将近20kg。工人劳动强度大,太累都不愿意干,得两三个人轮换。
现在想做个机械臂代替人手。请大家给个建议。
说明:
生产线是环型运行的,箭头是运转方向,速度约每秒1厘米。
两条生产线之间的距离是3米。
这时全景拍摄的照片,事实上右边的生产线是直的。
用行车的型式可行吗?
[此贴子已经被jint于2013/1/5 8:54:49编辑过]
【方案】
华北工控对智能机器人领域持续发力,推出导引机器人嵌入式硬件方案
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发表于:2013/1/2 12:58:56
#1楼
用输送链方式,驱动用步进电机
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
集成到 Beckhoff I/O 系统中的新型 DIN 导轨安装式显示器
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发表于:2013/1/2 13:21:59
#2楼
难点在挂具怎么从手臂(就是电镀线上的)取下又怎么挂上。一般是用的输送链。人工挂上和取下。
【方案】
飞行运动:倍福推出XPlanar 平面磁悬浮输送系统
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发表于:2013/1/2 15:31:10
#3楼
就是难在这里
【方案】
NorthX Biologics 的新洁净室促使他们寻找更好的监测系统|维萨拉
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西门子接触器(三)
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发表于:2013/1/2 16:44:00
#4楼
质量小的可以人工提,大的可以用那种简易行车帮助人提。
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
【方案】
电气设备检测,FLIR C5红外热像仪提供云解决方案
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2018论坛解答高手
发表于:2013/1/2 19:24:10
#5楼
取放用机械手就不是问题了。
【方案】
Fluke 435 II 系列电能质量和能量分析仪应用在商场扶梯节能改造案例
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发表于:2013/1/3 10:26:10
#6楼
以下是引用
wushulin
在
2013/1/2 12:58:56
的发言:
用输送链方式,驱动用步进电机
用步进?用变频器可以吗?
【方案】
使用汽化过氧化氢保护医院和医疗中心
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发表于:2013/1/3 18:46:38
#7楼
变频器不可以,因为要正反挂勾取料,普通电机不能准停
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
台达REG2000电能反馈单元应用于桥式起重机
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发表于:2013/1/3 22:27:52
#8楼
不知道产品长的是什么样子,可以做个气动夹具来取放
【方案】
英威腾CHV100A变频器在井下皮带机上的应用
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发表于:2013/1/3 23:50:00
#9楼
以下是引用
zslzhang
在
2013/1/3 22:27:52
的发言:
不知道产品长的是什么样子,可以做个气动夹具来取放
看来你是没有看过电镀场景。就是那挂具上挂了产品。我们公司一般是电小件的。
【方案】
中达自动化解决方案助推机床智能化升级
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