返回工控网首页
|
| 添加到收藏夹
中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册
广告服务
|
客服中心
您现在所在的是:
机电一体化
工控论坛首页
→
机电一体化
→ 浏览主题:
【话题】想做个机械臂(20130104)
回帖:
21
个,阅读:
1861
次
[上一页]
[1]
[2]
[3]
[下一页]
* 帖子主题:
【话题】想做个机械臂(20130104)
收藏
分享到
7090
产品体验中心会员
陈景廉
文章数:
1854
年度积分:
50
历史总积分:
7090
作者的所有帖子(1854)
注册时间:
2007/5/30
发站内信
发表于:2013/1/2 11:56:40
#0楼
这个是电镀车间的两条生产线。目前产品是先从左边的电镀线进行电镀,完成后人手提挂具转移到右边的电镀线再进行电镀。每个挂具连产品最轻的有5kg,最重的有将近20kg。工人劳动强度大,太累都不愿意干,得两三个人轮换。
现在想做个机械臂代替人手。请大家给个建议。
说明:
生产线是环型运行的,箭头是运转方向,速度约每秒1厘米。
两条生产线之间的距离是3米。
这时全景拍摄的照片,事实上右边的生产线是直的。
用行车的型式可行吗?
[此贴子已经被jint于2013/1/5 8:54:49编辑过]
【方案】
小菲课堂|全方位解锁FLIR Exx系列热像仪,颠覆你对它的认知!
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
结帖
|
管理
23712
产品体验中心会员
wushulin
版主
文章数:
6169
年度积分:
145
历史总积分:
23712
作者的所有帖子(6169)
注册时间:
2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2013/1/2 12:58:56
#1楼
用输送链方式,驱动用步进电机
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
台达产品在真空吸塑成型机控制系统的新应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
18724
产品体验中心会员
1053370790
文章数:
4352
年度积分:
787
历史总积分:
18724
作者的所有帖子(4352)
注册时间:
2012/9/7
发站内信
发表于:2013/1/2 13:21:59
#2楼
难点在挂具怎么从手臂(就是电镀线上的)取下又怎么挂上。一般是用的输送链。人工挂上和取下。
【方案】
应用案例 | 基于 PC 的控制技术在贝森朵夫钢琴厂喷漆车间中的应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
7090
产品体验中心会员
陈景廉
文章数:
1854
年度积分:
50
历史总积分:
7090
作者的所有帖子(1854)
注册时间:
2007/5/30
发站内信
发表于:2013/1/2 15:31:10
#3楼
就是难在这里
【方案】
刷脸时代,华北工控提供人脸识别设备专用嵌入式AI主板方案
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
21218
cgmguangming
文章数:
4295
年度积分:
842
历史总积分:
21218
作者的所有帖子(4295)
注册时间:
2009/10/6
发站内信
西门子接触器(三)
2011国庆活动
发表于:2013/1/2 16:44:00
#4楼
质量小的可以人工提,大的可以用那种简易行车帮助人提。
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
【方案】
新能源汽车充电事故频发?FLIR A70守好电池出厂质量“第一关”
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
25125
产品体验中心会员
wenquan753
文章数:
15286
年度积分:
56
历史总积分:
25125
作者的所有帖子(15286)
注册时间:
2006/10/18
发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2013/1/2 19:24:10
#5楼
取放用机械手就不是问题了。
【方案】
菱机妙用 | 运动控制产品模拟仿真和控制模式切换功能的使用技巧
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
7090
产品体验中心会员
陈景廉
文章数:
1854
年度积分:
50
历史总积分:
7090
作者的所有帖子(1854)
注册时间:
2007/5/30
发站内信
发表于:2013/1/3 10:26:10
#6楼
以下是引用
wushulin
在
2013/1/2 12:58:56
的发言:
用输送链方式,驱动用步进电机
用步进?用变频器可以吗?
【方案】
台达运动控制卡系统在IC自动刻录机上的应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
23712
产品体验中心会员
wushulin
版主
文章数:
6169
年度积分:
145
历史总积分:
23712
作者的所有帖子(6169)
注册时间:
2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2013/1/3 18:46:38
#7楼
变频器不可以,因为要正反挂勾取料,普通电机不能准停
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
CNC | M8系统锁定功能及注意事项
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
1176
zslzhang
文章数:
132
年度积分:
50
历史总积分:
1176
作者的所有帖子(132)
注册时间:
2009/2/27
发站内信
发表于:2013/1/3 22:27:52
#8楼
不知道产品长的是什么样子,可以做个气动夹具来取放
【方案】
台达PLC在节能灯老炼机国产化改造中的应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
7090
产品体验中心会员
陈景廉
文章数:
1854
年度积分:
50
历史总积分:
7090
作者的所有帖子(1854)
注册时间:
2007/5/30
发站内信
发表于:2013/1/3 23:50:00
#9楼
以下是引用
zslzhang
在
2013/1/3 22:27:52
的发言:
不知道产品长的是什么样子,可以做个气动夹具来取放
看来你是没有看过电镀场景。就是那挂具上挂了产品。我们公司一般是电小件的。
【方案】
I/0 BLOCK控制滚筒输送机模块
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
工控学堂推荐视频:
PLC学习视频
变频器学习视频
西门子学习视频
三菱学习视频
更多学习视频>>
•
[视频课程]电工进阶电气工程师的一百种可能
•
[视频课程]你还不会电机正反转电路吗
•
[视频课程]三节课掌握星三角程序编写
•
[视频课程]电工如何快速入门PLC
•
[视频课程]十年老电工实操系列之从小白到超越中级
•
[视频课程]低压电工考证实操教程之电机控制接线实操
•
[视频课程]应用中的电动机控制与保护元器件选择
•
[视频课程]老司机带你玩转电工仪器仪表
•
[视频课程]电工操作证实操--科目二
78.0005