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机电一体化

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陈景廉
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发站内信
发表于:2013/1/2 11:56:40
#0楼
这个是电镀车间的两条生产线。目前产品是先从左边的电镀线进行电镀,完成后人手提挂具转移到右边的电镀线再进行电镀。每个挂具连产品最轻的有5kg,最重的有将近20kg。工人劳动强度大,太累都不愿意干,得两三个人轮换。
   现在想做个机械臂代替人手。请大家给个建议。
   说明:
   生产线是环型运行的,箭头是运转方向,速度约每秒1厘米。
   两条生产线之间的距离是3米。
   这时全景拍摄的照片,事实上右边的生产线是直的。
用行车的型式可行吗?
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[此贴子已经被jint于2013/1/5 8:54:49编辑过]
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wushulin 版主
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发表于:2013/1/2 12:58:56
#1楼
用输送链方式,驱动用步进电机
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发表于:2013/1/2 13:21:59
#2楼
难点在挂具怎么从手臂(就是电镀线上的)取下又怎么挂上。一般是用的输送链。人工挂上和取下。
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陈景廉
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发表于:2013/1/2 15:31:10
#3楼
就是难在这里
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cgmguangming
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发表于:2013/1/2 16:44:00
#4楼
质量小的可以人工提,大的可以用那种简易行车帮助人提。
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
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wenquan753
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发表于:2013/1/2 19:24:10
#5楼
取放用机械手就不是问题了。
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陈景廉
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发表于:2013/1/3 10:26:10
#6楼
以下是引用wushulin2013/1/2 12:58:56的发言:
用输送链方式,驱动用步进电机
用步进?用变频器可以吗?
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发表于:2013/1/3 18:46:38
#7楼
变频器不可以,因为要正反挂勾取料,普通电机不能准停
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承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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zslzhang
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发站内信
发表于:2013/1/3 22:27:52
#8楼
不知道产品长的是什么样子,可以做个气动夹具来取放
7089
陈景廉
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发站内信
发表于:2013/1/3 23:50:00
#9楼
以下是引用zslzhang2013/1/3 22:27:52的发言:
不知道产品长的是什么样子,可以做个气动夹具来取放
看来你是没有看过电镀场景。就是那挂具上挂了产品。我们公司一般是电小件的。

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