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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：【话题】想做个机械臂（20130104）

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【话题】想做个机械臂（20130104）

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sunxp166

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发表于：2013/1/4 11:16:05

#10楼

做个环形的输送链，吊具上下可伸缩的，到端部抬起或降下就OK啦，空间允许的话端部做个坡度就不用升降了

【方案】小菲课堂｜家中常备热像仪，解决消防隐患没问题！

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niudejun

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发表于：2013/1/4 13:35:57

#11楼

这个这个电镀的定位的精度应该不是很高的呀，变频器是可以做到的。每个需要停的地方装个感应器，电机可以加个刹车的，或者根据时间来算距离也可以的。正负1-2个毫米还是可以的。

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【方案】模块化在数据中心传感器选择中的重要性|维萨拉(Vaisala)

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tanic1985

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发表于：2013/1/4 15:59:09

#12楼

电镀池的电解液是有腐蚀性的，用气缸可行但估计寿命有影响，精度要求不高，建议用国产的气缸，用两个气缸夹紧松开挂具就行了，动作是用步进电机来控制，龙门结构，也就是行车的样子

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【方案】采用“卫生设计”的 XTS 运动控制解决方案结构紧凑、高度灵活且便于清洗

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陈景廉

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发表于：2013/1/4 20:02:14

#13楼

我突然想到一个问题：左右两边的链条运动不可能完全同步呀！

【方案】台达自动化产品在倍捻机上的控制应用

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wfs040

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发表于：2013/1/4 22:24:11

#14楼

做一个单臂机械人回旋半径1.5米的造价也不高。

【方案】台达制造营运管理解决方案助力电装企业数字转型

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lhlli

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2011国庆活动

2010年四月影像

09工控人生征文

08年优秀博客奖

发表于：2013/1/5 7:57:59

#15楼

环形的小行车应该可以的。就是要做好工装。

共同学习看贴必回回贴必问问之必深深入学习习以为常

【方案】FA技术 | PLC网络诊断功能

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draco007

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发表于：2013/1/5 16:33:02

#16楼

个人建议驱动用伺服电机，步进的复位不如伺服的

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【方案】奥普特—药瓶缺陷检测

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851550474

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发表于：2013/1/9 15:57:12

#17楼

运用输送链是大体框架，两边速度不同可以分段变速，主要是自动挂件和取件，这时可以设计一个简单的机械手，考虑到安全性的问题，就采用机械的，可以以气为动力，完成一个旋转的挂料和取料的动作，做一个零件的运载体，运载体与机械手协调着作用。

【方案】北辰推出三菱FX5U的数采模块XCNet-FX5U

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QQ775838986

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发表于：2013/1/10 22:51:00

#18楼

公司在哪里？如果在广州的话我可以帮你解决如有心的话请加Q2405545263随风

【方案】华北工控ATX-6151主板，提供更强的数据处理能力和扩展性

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bbingh

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发表于：2013/1/14 15:45:45

#19楼

看照片属于钓鱼线，个人观点这种线体进行改造的价值不大，机械手可以重新制作，关键是挂具要进行改造，而这样的改造成本较高，公司是否愿意出这笔费用。
温馨提醒一下：电镀行业的设备要具备高耐腐蚀（现场的腐蚀性气体很多），发帖的朋友请充分考虑到这一点。

[此贴子已经被san.simon于2015/2/27 17:25:14编辑过]

【方案】助跑数字化制造 | 华北工控可提供低功耗高性能嵌入式硬件支持

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