【话题】尺有所短，寸有所长—论步进电机与伺服电机的区别及应用（20120419）

伺服的作用与位置开关定点动作转换的继电自动控制相似，只是伺服在动作转换时动作是受控的，有加减速平缓作用过程等！

1、大家都知道，有PLC控制的机械手，PLC控制的自动售货亭；
2、我想问用伺服控制的机械手与之有什么差别？
3、我们知道PLC机械手是用位置开关来实现启、停、动作转换的，简单有效，工作稳定，便与维修和使用；
4、伺服是怎样实现启、停、动作转换的？
5、伺服是靠编码器检测位置的，指令脉冲为目标控制脉冲，指令脉冲与反馈脉冲通过加减记数比较，产生需要的启、停、加速、减速等动作转换控制指令的；
6、从实用的角度看，用PLC控制的机械手工作性能稳定可靠，动作简洁明了，速度敏捷，工作可靠、稳定，更重要的是便于维护便于使用费用低；
7、而伺服的使用与之相比，概念操作的成分太大！！！

1、伺服的原理是用上位机的指令脉冲与编码器的反馈脉冲比较，产生控制电机启动、停止、调速的控制命令，可是电机的实际运行启动、停止是否在给定位置发生是另一回事；
2、也就是说，伺服实现了，电机转子的精确测量和控制指令的准确可靠，但是电机的运行并没有按指令得到精确控制，启动、停车并没有在给定位置；
3、也就是说，伺服没有实现像步进电机那样的对电机精确控制的手段！