发表于：2012/4/18 20:49:55
#0楼
步进电机与伺服电机的最大区别是：
1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制；
2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制；
3、“步进”追求的是过程位移量的控制，最终实现目标位置的控制；
4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制，中间过程位移量与控制无关；
5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要，而伺服无法应用于这种工艺；
6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要，而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”！
7、可以说“步进”是精细控制，而伺服是粗狂控制，伺服只求开始和终了的位置；原理不一样，控制方式不一样！
1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制；
2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制；
3、“步进”追求的是过程位移量的控制，最终实现目标位置的控制；
4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制，中间过程位移量与控制无关；
5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要，而伺服无法应用于这种工艺；
6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要，而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”！
7、可以说“步进”是精细控制，而伺服是粗狂控制，伺服只求开始和终了的位置；原理不一样，控制方式不一样！
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