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运动控制

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请教高手!

922
自由的飞翔
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发站内信
发表于:2005/1/24 12:03:00
#10楼
现在机床已经摆在那里了,精度已经达到了5纳米。我的任务是做这个机床的控制系统,关键是我本科学的不是数控,所以很多基本的知识不牢固,都是我自己看书或者是网上向别人请教得来的。我看了楼上的帖子,看来这个机床的闭环反馈系统的位置监测系统应该采用超精密光栅吧。
我手头上的装备都已经告诉大家了,希望大家给我个指点,也就是做整个系统的进程,我希望参考一下。
精度5纳米,3个轴是相互关联运动,应该是时序和点位都有联系。一个轴竖直上下运动,一个轴水平运动,另外一个轴是旋转轴,固定在水平轴上。输入数据后水平竖直同时运动到目的地,同时旋转轴达到规定转速。(其实是靠压电陶瓷控制,压电陶瓷被固定在竖直的轴上做上下运动)
整个伺服系统都是BALDOR的,驱动器是FLEX,伺服电机是BSM-N系列。运动控制卡是PMAC。我问的是驱动器和运动控制卡通信。

还有就是我想问一下对于驱动器的连接有UL和CE标准,应该参考哪个标准呢?
如果想要进一步资料请留言!
922
自由的飞翔
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发站内信
发表于:2005/1/31 7:27:00
#11楼
没有同志可以帮帮忙吗
16274
machelec 版主
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发站内信
发表于:2005/1/31 8:28:00
#12楼
偶不懂。
能不能把电气系统图相关资料发一份给我学习学习。谢谢!
islandboy8@nbip.net
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谓正途,崎岖当先
1838
zh_zhu0001
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发站内信
发表于:2005/2/1 16:44:00
#13楼
5N米对我来说是天文数字,拿什么东西传动啊
提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血!
922
自由的飞翔
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发站内信
发表于:2005/2/2 7:30:00
#14楼
我现在手里也没有机床的详细资料。至于传动系统好像不由我来解决吧!
908
flees
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发站内信
发表于:2006/2/15 21:56:00
#15楼
这种精度隔震和环境温湿度要求都很高,位置检测可用HP的激光干涉仪。
1160
liumhyk
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发站内信
发表于:2007/6/21 19:33:00
#16楼
这位前辈,PMAC 可以做到5纳米的各类插补的控制,伺服电机的性能要求很好,用陶瓷电机当然是必须的,不过很难调PID,比例因子只能一点点加,工作环境很好的话反馈可用分辨率1纳米的光栅尺,现在国内做这么高的精度的设备也不多

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