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运动控制

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请教高手！

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自由的飞翔

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发表于：2005/1/19 19:03:00

#0楼

我现在做一个3轴的控制系统，要想达到比较高的精度怎么同时控制3个轴，需要把驱动器采用什么通信呢。是不是串行通信的效果不行呢？

【方案】华北工控BIS-6390ARA-B10，助力跃升视频监控系统性能

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发表于：2005/1/19 19:52:00

#1楼

如果使用PLC应该使用三轴在同一模块的，即有三轴联动插补功能的。
如用PC使用插补功能的卡。
这样比驱动器相互通讯效果好。

清泉石上，明月松间。

【方案】Turck Vilant Systems的装运验证站在概念验证中的应用

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xqg_wedm

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发表于：2005/1/19 22:57:00

#2楼

多高精度，三个轴是独立运动还是相互有关联的运动，是时序的关联还是点位运动或是轨迹运动。
什么电机，什么驱动器，谁和谁通信。

有心无脑,有寓无顶,是为愚也.

【方案】FLIR为电力智能巡检机器人装上“热眼”

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发表于：2005/1/20 20:57:00

#3楼

用西门子的FM357(4轴)即可。

【方案】云端漫游智能制造低碳方案尽在眼前！

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自由的飞翔

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发表于：2005/1/22 16:48:00

#4楼

精度5纳米，3个轴是相互关联运动，应该是时序和点位都有联系。一个轴竖直上下运动，一个轴水平运动，另外一个轴是旋转轴，固定在水平轴上。输入数据后水平竖直同时运动到目的地，同时旋转轴达到规定转速。（其实是靠压电陶瓷控制，压电陶瓷被固定在竖直的轴上做上下运动）
整个伺服系统都是BALDOR的，驱动器是FLEX，伺服电机是BSM-N系列。运动控制卡是PMAC。我问的是驱动器和运动控制卡通信。

【方案】英威腾GD5000高压变频器在热电机组引风机上的应用

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yx77adong

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发表于：2005/1/22 19:13:00

#5楼

这个项目你不用做了，肯定达不到这个精度。ABB的工业机器人重复定位精度也只有0.05mm=50,000nm（不过是六轴机器人）。

【方案】CNC | 编程小技巧之自动倒角倒圆

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yx77adong

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发表于：2005/1/22 19:19:00

#6楼

项目难度很大，ABB机器人的重复定位精度也只有0.05mm=50,000nm（六轴工业机器人）.

【方案】拓展工业机器人应用 | 华北工控推出众多高性能嵌入式AI产品

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发表于：2005/1/22 21:36:00

#7楼

5纳米?
这个精度的数控系统任何一个国家一般都是不允许出口的.
国内民用工业达不到这个精度.
军工企业不清楚.估计也达不到.

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谓正途，崎岖当先

【方案】智慧水利建设，华北工控提供水情水文自动监测系统嵌入式硬件方案

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自由的飞翔

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发表于：2005/1/22 22:55:00

#8楼

我在澳大利亚

【方案】英威腾Goodrive5000 系列高压变频器在光伏多晶硅冶炼上的应用

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发表于：2005/1/23 0:08:00

#9楼

刚刚找到的资料 :
北京机床研究所　　2001-04
两台纳米级机床。其中的NAM－800超精度数控车床是我国纳米加工机床的最新成就，在世界上也是超一流的。它应用于激光、航空航天、军工等最前沿的领域，主轴回转精度和反馈系统分辨率、控制系统分辨率分别达到了30纳米、2．5纳米和5纳米。
具体资料：
http://www.jcsjm.com/production/cjmjc/cjmjc_1.asp

这个精度的东西应该是行业机密吧？！
更详细的资料很难找哦。

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谓正途，崎岖当先

【方案】松下FP系列PLC以太网modbusTCP通讯

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