伺服电机不用反馈信号当步进电机用，可以么？

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zhibinliu60

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08年博客人气奖

发表于：2013/12/16 0:51:32

#20楼

以下是引用secona在2013/12/15 11:51:19的发言：
伺服的架構驅動器+同步電機 +編碼器
編碼器在此扮演兩個角色一是速度閉環(位置閉環) 另一是電流閉環
沒有訊號的回饋那他還是伺服嗎

1、伺服的架构应该是“PLC+调速电路+电机+编码器”；
2、“调速电路+电机”是伺服的“速度閉環、電流閉環”；
3、以“PLC的偏差计数器+编码器”构成伺服当前位置检测机构，并根据当前位置给定伺服速度或电流，最终到达目标位置！
4、所以，没有编码器，伺服就是一个电机调速机构，是“变频器+交流电机”或者是“直流调电压器+直流电机”！
5、所以，没有编码器，伺服就是一个不能进行位置控制的调速器！
6、所以，没有编码器，“速度闭环”或者“电流闭环”控制不受影响！
7、所以，没有编码器，就没有位置环，就不能进行位置的相关控制！.

[此贴子已经被作者于2013/12/16 0:58:06编辑过]

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发表于：2013/12/16 1:00:08

#21楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=368448

【方案】基于 PC 的控制技术加快设备研发及调试速度

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hzband

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发表于：2013/12/16 9:52:53

#22楼

以下是引用zhibinliu60在2013/12/15 10:42:43的发言：

以下是引用hzband在2013/12/15 10:13:50的发言：
伺服电机是线性控制的，必需有反馈装置才可步进，，……

1、伺服电机，是不能步进的；
2、有反馈装置，也不能步进，因为反馈只是个检测的方法；

伺服是模数方式的传动电机，控制是数模方式，是可以步进方式计数运行。伺服原理是以脉冲占空比来控制。
步进完全是数控方式步进运行，看步进电机结构。

这是数控最基本原理。

【方案】英威腾伺服DA200在机械手上的应用

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2013/12/16 15:33:45

#23楼

请教各位大侠，因为特殊环境限制，要求用伺服电机代替步进电机使用，而并非简单的替代，我的意思是:伺服电机不用反馈信号当步进电机用，可以么？也就是开环控制的伺服电机，我要的就是可以控制他的位置和高转速，其他的可以忽略，我想问的是，如果不接受反馈信号，伺服电机能正常运转么？
伺服比步时价钱高很多，性能也好很好，但一定要接编码器的线，要不，就不是伺服，
但楼主说的用法我是不是可以理解成在使用伺服的速度控制模块，有很多人也在用这种模式，只需要伺服电机的高速度转动。不做位置要求。性能也比步进好很好，速度波动少。可能范围0.1-0.3%.

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【方案】奥普特—输液管后盖有无检测

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