主从控制，负荷分配，你知道多少？欢迎参与议论。

这是我从西门子网站的传动栏目（论坛）里剪来的题目。所以贴在这里，是觉得这个题目有一个概念问题。大家知道，对于多电机传动，同轴连接的主从控制方案，应用领域很广泛，对于这个话题，一定有许多的同行关注。希望大家积极参与议论，搞清他的含义、特性。才能更好的去指导我们应用他。解决现场控制的实际问题。

主题：主从控制时，扭矩的分配问题？
我们使用两台6ES71变频器分别带两台电机，共同来带一个负载。两台电机之间刚性连接，但两台变频器的功率不同。现在这两台变频器之间使用simolink做主从控制，从机使用扭矩控制，不知怎样控制才能使之负载平衡？

二楼：
两个电机一起发力，同轴连接，负载平衡不平衡有什么关系呢？只要两台电机都不过载就可以了。不会有什么问题呀？打个比方，拔河比赛，一个大人和一个孩子为一方，只要大人与孩子一起发力，在绳子上的同一时刻所产生的合力，总是比单独的一个人发的力大。就可以了，达到目的了。

三楼：
非也。正确的方法应该是通过USS协议或点到点连接将一个装置（MASTER）的力矩给定信号传到另一装置(SLAVE)作为其力矩给定。这样双电机、双装置在任何
负载下的负荷比例相同。避免一个累死一个闲死的现象。

四楼：
我觉得应该把主驱动的转矩输出读出来，通过SIMOLINK发送给另外一台驱动做为力矩控制的设定值，由于SIMOLINK的通讯速度快保证了两个驱动输出的力矩基本相同。

五楼：
同意三楼的意见。

六楼：
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以下是引用二楼在2004-11-12 17:50:11的发言：
两个电机一起发力，同轴连接，负载平衡不平衡有什么关系呢？只要两台电机都不过载就可以了。不会有什么问题呀？打个比方，拔河比赛，一个大人和一个孩子为一方，只要大人与孩子一起发力，在绳子上的同一时刻所产生的合力，总是比单独的一个人发的力大。就可以了，达到目的了。
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不对！！不作负荷平衡可能会出现一台电机成为另一台电机的负载

二楼：
TO 六楼：
本来不想说什么，但是看到你的评论以后，还是提醒一下吧。为什么要让他发电呢？转矩的输入信号的极性不是你控制的吗？两台电机的旋转方向一致，转矩控制信号的极性一致，转矩方向一致，有什么问题吗？你所说的负荷分配怎么个分法？用得着吗？
也不知道从哪看到一个“负荷分配”这个词，就用到这里了。是这样吗？同轴连接的两台电机的主从控制，根本用不着人为地去搞什么负荷分配，负荷分配是在动态调节的过程中，两个系统自动完成的。

嘻嘻，“英雄所见略同”。那个二楼的是我。

谢谢楼上各位的发言。
希望所有的侠客们，不要顾虑，有感就尽情的发，有言就尽情地说。BBS嘛，是自由的。如果都是一片的“欢呼声”，都是“抬轿子”的，都是“褒奖”的评论，有意思吗？百花齐放，百家争鸣。这是我们提倡的BBS。
只要我们不偏离技术评论这个主线，就OK了。
谢谢大家的支持呀。语言上也用不着太客气了。一般的礼貌即可，切入“痛楚”会更有看点的。嘻嘻。只是不要吵架就好。