发表于：2004/11/22 14:22:00
#0楼
如图所示：一条钢带（带有夹具），左边为上料区域，右边为下料区域，在上料前面有一个传感器，用来检测上料物件（也用作计数），下料出口也有一个传感器，用来检测下料物件（也用来做出计数），在中间有一个旋转编码器，用来检测速度。
现在碰到这样一个问题，如何检测工件在传送过程中，工件是否跌落，一旦工件跌落，系统将报警，皮带停止。所能用的传感器：传感器1，传感器2，以及旋转编码器。哪位高手，帮忙指点一下，谢谢！
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