[求助]这段程序该如何编辑？

1080

wuzq

文章数：91

年度积分：50

历史总积分：1080

作者的所有帖子(91)

注册时间：2002/8/17

发站内信

发表于：2004/11/24 8:21:00

#10楼

对，不需要马上报警。上料的工件，到下料区，如果没有出来，就报警

【方案】华北工控：以客制化嵌入式计算机产品，助力打造非标型激光切割机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1145

SPCHA

文章数：64

年度积分：50

历史总积分：1145

作者的所有帖子(64)

注册时间：2004/10/9

发站内信

发表于：2004/11/24 9:53:00

#11楼

不知工件在夹子上的位置是否一致，也就是说，工件之间的距离是否一致。如果是则简单些；若不是则稍复杂些。

【方案】华北工控嵌入式AI产品，助力实现线下智慧零售门店数字化运营！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1080

wuzq

文章数：91

年度积分：50

历史总积分：1080

作者的所有帖子(91)

注册时间：2002/8/17

发站内信

发表于：2004/11/24 14:36:00

#12楼

不是，工件于工件的间距不固定，有时，操作工速度快的话，看上去都是连续的，运作过程中，有时会暂停，反正，定时器估计是没法用的，旋转编码器暂时由光电开关代替，上面有个转盘，每转是8个脉冲

【方案】精彩视频 | 可高效协同工作的 XPlanar 动子为产品输送开辟了新的可能性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1145

SPCHA

文章数：64

年度积分：50

历史总积分：1145

作者的所有帖子(64)

注册时间：2004/10/9

发站内信

发表于：2004/11/24 15:31:00

#13楼

两个工件靠在一起，传感器1能检测分辨得出来吗？“编码器暂时由光电开关代替，上面有个转盘，每转是8个脉冲”是否可靠？就是说每个工件从传感器1到传感器2，脉冲数是否确定？如果脉冲计数不精确是肯定不行的。

【方案】EtherCAT 测量端子模块在风电场监测中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1891

zh_zhu0001

文章数：281

年度积分：53

历史总积分：1891

作者的所有帖子(281)

注册时间：2001/12/24

发站内信

发表于：2004/11/24 16:47:00

#14楼

其实搂主是做出来可以报警停机,看看大伙能不能做出来,呵呵.不要工件一落下.马上停机的话.可以这样做.
编码器信号将传感器1进行存贮,存贮数据的长度就是传感器1到传感器2的脉冲数,一个工件经过传感器1和2时会产生数个存贮信号,而当工件落下时则在传感器2处一个也没有那么只到找到那个中心位的数据就可用来作比较信号.数据的存贮一可用移位存贮,此时检出位是绝对位置,二可用环存贮,此时检出用活动指针.指针与存贮同步环.如果你还没做出来不知此能否帮到你.
当然如果你的传动从传感器1到传感器2脉冲数变化太大,都大过一个工件长度那我说的也做不到了.

提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血！

【方案】顺应大势！华北工控加速打造边缘计算应用嵌入式计算机产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1080

wuzq

文章数：91

年度积分：50

历史总积分：1080

作者的所有帖子(91)

注册时间：2002/8/17

发站内信

发表于：2004/11/26 11:39:00

#15楼

从传感器1到传感器2的脉冲大约是350个左右，而检测一个工件大约需要12个脉冲左右，楼上的这位朋友，你的方法如何实现，可以再具体点吗,如果能把该段程序发给我，那是最好，谢谢！

以下是引用zh_zhu0001在2004-11-24 16:47:00的发言：
其实搂主是做出来可以报警停机,看看大伙能不能做出来,呵呵.不要工件一落下.马上停机的话.可以这样做.
编码器信号将传感器1进行存贮,存贮数据的长度就是传感器1到传感器2的脉冲数,一个工件经过传感器1和2时会产生数个存贮信号,而当工件落下时则在传感器2处一个也没有那么只到找到那个中心位的数据就可用来作比较信号.数据的存贮一可用移位存贮,此时检出位是绝对位置,二可用环存贮,此时检出用活动指针.指针与存贮同步环.如果你还没做出来不知此能否帮到你.
当然如果你的传动从传感器1到传感器2脉冲数变化太大,都大过一个工件长度那我说的也做不到了.

【方案】紧凑、强大的 AGV 激光导航系统如何实现？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1145

SPCHA

文章数：64

年度积分：50

历史总积分：1145

作者的所有帖子(64)

注册时间：2004/10/9

发站内信

发表于：2004/11/26 12:33:00

#16楼