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欧姆龙OMRON

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zh_zhu0001
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发站内信
发表于:2004/12/6 14:46:00
#40楼
以下是引用wuzq在2004-12-3 11:39:00的发言:
楼上的朋友,我这个一段是这么编的:
第一个工件进传感器1时,这个一段程序启用,这个时候记录编码器的数值,如到D10,然后把这个数值进栈,每个工件经过传感器1的时候,都会有一个不同的编码器数值,有一个工件就进栈一次,到下料的地方,第一条到传感器2的时候,就出栈一次,另外一个地址,如D200,读现在的编码器的数据,跟(出栈的数值+传感器1到传感器2的所需的脉冲数)比较,如果在数值相等(也可以放点余量),就表示没有跌落,如果数值不等,就报警。

不知道这样编的话,会有什么地方不妥,现在就是用这个程序,就是有时要乱报警,请帮忙解决
用编码器信号按工件长度进行分频后再执行入栈,出栈,你还是把上面这断程序仔细理解一下,你上面的报警是由输送带每个工件检测到时对应的脉冲数不等引起的.
提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血!
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wuzq
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发表于:2004/12/7 15:50:00
#41楼
朋友,可以说的具体一点吗,最好是用omron的,三菱的指令我不是很懂,sweat
1020
yishuihan
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发表于:2004/12/7 15:54:00
#42楼
你最好去看看OMRON的编程书

 我记得有这吗一段!!
963
pnp
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发表于:2005/7/24 22:45:00
#43楼
zh_zhu0001  现在问题解决了吗?我觉得你的算法没有问题,是不是程序里面有BUG?
能否把这一段程序发过来看看?我帮你诊断一下。
peak@hzhite.sina.net
2932
pycathiu
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发表于:2005/7/27 10:40:00
#44楼
我觉得用移位能够做,但是需要加设备检测夹具。
每一个夹具到的时候有一个信号,用这个信号去启动移位,如果有工件就移1进去,如果没有工件就移0
然后到释放工件的位置将值进行比较,如果相同则不报警,如果不同则报警
关键是如何比较,呵呵我还没有想出来,其它人能不能继续思路
                 我是一只小小鸟
1599
lof119
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发表于:2005/11/24 16:33:00
#45楼
旋转编码器启动移位
互助,互学。
966
zimmerwu
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发表于:2006/3/28 21:55:00
#46楼
用一个位左移命令如 omron PLC的SFT命令。这样就简单多了
39268
知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2006/4/22 13:06:00
#47楼
此问题在许多地方都会遇到:邮政包裹分拣;汽车;屠宰厂。
属于悬挂连系统控制。
使用数据位移指令,位移条件:编码脉冲。
传感器1上挂数据,数据与传感器2判定挂件是否脱落
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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xgd2003
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发表于:2006/5/23 10:16:00
#48楼
dddd
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5553545
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发表于:2006/5/30 9:43:00
#49楼
你这个应该是在电镀行业用的.  我看他们用的传感器没你这么省,至少你在经过哪道工序最容易掉要有接近传感器检测,在哪道工序之前一定不能掉要有传感器检测不就好了.

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