伺服定位！

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发表于：2004/10/15 11:00:00

#0楼

我公司现在用的是神钢伺服，控制方式是用内部速度方式。
工作过程是往复运动，两端各有一个接近开关。
我想这种控制方式定位能不能准呢？精度不高1毫米就可以。
再者当速度不一样时，定位点能不能发生变化呢？

我的感觉应该是不行，这种方式和变频控制就没什么区别了，
当然用位置控制最好，但现在还不考虑位置控制方式，请各位工友提供一下意思！谢了！

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发表于：2004/10/15 17:20:00

#1楼

伺服系统系统中端点的开关一般是硬件限位，一旦伺服控制器软限位失效时使用。

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发表于：2004/10/15 17:28:00

#2楼

我这是一种丝网刮版印刷，就是靠两端的接近开关在控制行程距离。。。。。。

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发表于：2004/10/15 17:51:00

#3楼

伺服的定位靠编码器或旋转变压器；靠接近开关定位，精度会受其物理结构影响很多。

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发表于：2004/10/15 17:55:00

#4楼

这也是我疑惑的问题，可我们从日本买回来的设备，也是这种方式，定位不差半毫米，虽然不高却能满足我们的要求。。。。。。

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发表于：2004/10/15 18:22:00

#5楼

没有看明白，如果不考虑位置控制，那他是用什么做闭环控制的呢？不差半毫米，是怎么停的呢？靠什么发出停止命令？不会是蒙的吧？
没有位控闭环，就会出现转速不一样的时候，定位误差出现。因为停止定位是有惯性的，如果是编码器反馈，还好说，若是用内部的反馈，也就是频率或者电枢电势反馈闭环，误差会比较大。
你的日本的设备，可以介绍一下他的系统结构吗？我说的是控制结构？他的闭环控制的基本思路？有介绍吗？

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发表于：2004/10/17 10:21:00

#6楼

如果速度一致，一毫米的要求应该没有问题，只要你的接近开关的重现性不是太差。当然，不同的速度会导致不同的停止位置，但是就你的应用而言，好象一个稳定的速度就可以满足工艺要求了，不需要经常变速。只要针对工作速度，找好开关的安装位置就可以了吧。

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发表于：2004/10/17 11:54:00

#7楼

以下是引用刘岩利在2004-10-17 10:21:00的发言：
如果速度一致，一毫米的要求应该没有问题，只要你的接近开关的重现性不是太差。当然，不同的速度会导致不同的停止位置，但是就你的应用而言，好象一个稳定的速度就可以满足工艺要求了，不需要经常变速。只要针对工作速度，找好开关的安装位置就可以了吧。

说得好。我同意。

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