您现在所在的是:

运动控制

回帖:20个,阅读:8506 [上一页] [1] [2] [3] [下一页]
* 帖子主题:

伺服定位!

1838
zh_zhu0001
文章数:281
年度积分:68
历史总积分:1838
注册时间:2001/12/24
发站内信
发表于:2004/10/26 9:41:00
#10楼
我曾经用1000W伺服电机代替了一个油马达的高速往复运动(行程1.5米,加速距离不大于0.1M最高速度180米分),运动质量20KG左右,开始时伺服电机的最大扭炬像不够,结果跑时跑得乱七八糟,后不得更换为同步皮带减速方式原是直接驱动:)),就跑得很正常了,我认在做往复运动时电机容量能大到什么程度就大到那个程度,不能最大还达不到要求则再加减速,反正把伺服电机的最高转速给利用起来.也就是伺服电机最高转速就是设备标的最高速度,在扭炬够的情况下,定位挡次应不在1MM这个挡次,再有那两个接近开关应当作零点与限位用.开机后的第一次让其是做回零,再用发正负脉冲方式控制,采用位置控制方式速度也很平稳的.
提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血!
2148
lhdlsl
文章数:514
年度积分:50
历史总积分:2148
注册时间:2004/7/30
发站内信
发表于:2004/10/29 15:29:00
#11楼
我和松下的联系过了,他们来看后建议改成位置控制。说用内部速度控制方式,松下的伺服电机很难实现。
2157
diyong
文章数:505
年度积分:50
历史总积分:2157
注册时间:2003/8/20
发站内信
发表于:2004/11/1 22:56:00
#12楼
接近开关加一转信号。
1137
刘岩利
文章数:111
年度积分:50
历史总积分:1137
注册时间:2004/1/20
发站内信
发表于:2004/11/2 8:51:00
#13楼
以下是引用lhdlsl在2004-10-29 15:29:00的发言:
我和松下的联系过了,他们来看后建议改成位置控制。说用内部速度控制方式,松下的伺服电机很难实现。

我以前听说松下电机比较烂,不过,真没想到能烂成这样,长见识了。
948
快乐的狮子
文章数:24
年度积分:50
历史总积分:948
注册时间:2004/11/3
发站内信
发表于:2004/11/4 8:14:00
#14楼
我也有相似的问题,下面解决呀
我现在用的是安川的伺服,当我位控脉冲输入后,向前走的途中遇到一个光电感应器后停止,再是同样的速度向前,怎么位控脉冲就输入不进去?怎么处理呢?
哪位高手帮我解答一下吧,谢谢
1137
刘岩利
文章数:111
年度积分:50
历史总积分:1137
注册时间:2004/1/20
发站内信
发表于:2004/11/4 9:54:00
#15楼
具体的接线方式是什么?是如何实现电机停止的?再次启动前,信号有没有撤消?
894
rmno1
文章数:5
年度积分:50
历史总积分:894
注册时间:2007/11/2
发站内信
发表于:2008/2/19 10:19:00
#16楼
这样的伺服系统相对比较可怜,可以看看日本IAI的机械轴啊。价格不是很高哦
                 艾文
1048
99126135
文章数:57
年度积分:50
历史总积分:1048
注册时间:2006/2/2
发站内信
发表于:2008/6/23 22:52:00
#17楼
用速度控制模式可以做到,这样做就是速度特别快.
994
zhang8344343
文章数:12
年度积分:50
历史总积分:994
注册时间:2008/6/24
发站内信
发表于:2008/6/28 10:15:00
#18楼
使用OMRON的CP1H系列PLC与松下伺服电机很容易实现,几步程序而已,前进时用PLS2指令进行定位,返回用SPED与INI进行限位,只须一个限位开关放在原点即可
994
zhang8344343
文章数:12
年度积分:50
历史总积分:994
注册时间:2008/6/24
发站内信
发表于:2008/6/28 10:17:00
#19楼
接线按位置控制方式接

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2007