发表于:2004/10/26 9:41:00
#10楼
我曾经用1000W伺服电机代替了一个油马达的高速往复运动(行程1.5米,加速距离不大于0.1M最高速度180米分),运动质量20KG左右,开始时伺服电机的最大扭炬像不够,结果跑时跑得乱七八糟,后不得更换为同步皮带减速方式原是直接驱动:)),就跑得很正常了,我认在做往复运动时电机容量能大到什么程度就大到那个程度,不能最大还达不到要求则再加减速,反正把伺服电机的最高转速给利用起来.也就是伺服电机最高转速就是设备标的最高速度,在扭炬够的情况下,定位挡次应不在1MM这个挡次,再有那两个接近开关应当作零点与限位用.开机后的第一次让其是做回零,再用发正负脉冲方式控制,采用位置控制方式速度也很平稳的.
提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血!
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