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运动控制

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VIV
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发站内信
发表于:2010/4/5 9:58:57
#0楼
设备是用三菱伺服做位置控制,近期发现长时间运行就会越跑越偏,   PLC实际发送32768个脉冲, 在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值(P)大部分时间都是32768,但有时候却会是32769,所以长时间就越跑越远了,后面我发现放大器的地线没有接出来就加了一根地线,情况明显好了很多,原来可能几分钟就会出现一次,现在半个小时或更久都没有,但有时候就像抽风一样又来那么一次,但是既然还有出现肯定就还是存在问题,三菱的伺服这么容易受干扰吗,什么屏蔽啊,接地啊都有做啊,以前用安川的也没发现这么娇气啊,请大家指教!
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匿名用户
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发表于:2010/4/5 12:10:09
#1楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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sankyo_feng
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发表于:2010/4/6 11:12:14
#2楼
你的系统中除了伺服其它的有没有接地?发脉冲和方向的线最后屏蔽一下。伺服这玩意越用越怕。
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sankyo_feng
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发表于:2010/4/6 11:13:20
#3楼
你的系统中除了伺服其它的有没有接地?发脉冲和方向的线最后屏蔽一下。伺服这玩意越用越怕。
1123
guolu412
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发表于:2010/4/6 12:22:34
#4楼
三菱伺服抗干扰还是不错的
越了解三菱,越信赖壮盈!--三菱PLC   变频器 伺服控制器
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VIV
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发表于:2010/4/6 13:16:21
#5楼
都接了地啊,
我看资料有的说屏蔽要单端接地,我把控制和脉冲的信号线的屏蔽接地在PLC端取消后(屏蔽层在伺服端接头处和金属外壳接触),反而干扰更明显了,那就没道理了啊
现在我直接用一根很粗的地线将伺服的地接到总接地排上,效果有,但还是会出现,这干扰怎么这么烦啊,到底要怎么办啊
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4086
sankyo_feng
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发表于:2010/4/6 20:05:16
#6楼
问问三菱的技术支持吧,可能他们会有办法?那帮玩意好像也不怎么行!400-821-3030
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VIV
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发表于:2010/4/7 9:51:12
#7楼
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VIV
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发表于:2010/4/7 12:20:09
#8楼
请问,1可以把屏蔽层与24V负端短接来试试吗

        2,伺服编码器线与伺服电机线需要分开布线吗
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VIV
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发站内信
发表于:2010/4/9 17:22:27
#9楼
一台机上两个伺服,一个MR-E完全没问题,一个MR-J2S总是多一个脉冲,真的是干扰吗,现在两台设备都是这样,我用的是西门子200的PLC,跟这个有关系吗,但MR-E的又没问题,而且配安川,松下的都没出现过这种情况,请各位说说看法,谢了
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