发表于：2010/4/11 21:47:39
#10楼
设备是用三菱伺服做位置控制，近期发现长时间运行就会越跑越偏， PLC实际发送32768个脉冲， 在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值（P）大部分时间都是32768，但有时候却会是32769。这个其实有可能不是伺服的问题，看看机械方面。另若是伺服的问题。脉冲应不会累加，除非，定位模块和放大器之间的接线有问题，注意集电极有只有二米远，上次有朋友超过二米的，好像也有你类似的问题。
三菱 PLC 触摸屏 伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com
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