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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 求助三菱伺服回原点
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求助三菱伺服回原点

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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2010/3/8 11:06:50
#10楼
外部电路转换加上PLC程式，应可以用上OPR指令来完成这个东东，如转到凹槽用一个常用的输入做程式给输出，再由输出中间继电器或是其它开关去控制加上程式输出X20。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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sjqing1
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发表于：2010/3/8 11:57:01
#11楼
凹槽原点的话，用常闭触点就行了。正常旋转时，感应开关一直动作，那么PLC中，这个点是断开的。只有转到凹槽处时，这个点才会闭合。
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3312
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2013辞旧迎新
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发表于：2010/3/11 15:49:01
#12楼
上面说的也不错，楼主可以试试。总之，是有办法完成这个OPR操作的。
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mao1234602
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发表于：2010/3/11 18:55:28
#13楼
谢谢各位！
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VIV
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发表于：2010/3/15 9:34:18
#14楼
我想问下，是不是原点回归的位置准备与否还是要看接近开关的信号准不准啊
积极发言,有错请纠正，谢谢！
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3312
6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2010/3/21 19:37:39
#15楼
我想问下，是不是原点回归的位置准备与否还是要看接近开关的信号准不准啊。
是的，和接近开关的信号准不准很有关系，甚至和接近开关的信号的响应性也有关系。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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szdayanger
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发表于：2010/4/16 15:19:11
#16楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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mao1234602
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发表于：2010/6/6 19:08:04
#17楼
应该是的吧3
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