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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 求助三菱伺服回原点
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求助三菱伺服回原点

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mao1234602
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发表于：2010/3/1 20:01:24
#0楼
求助高手，用三菱的PLC和伺服控制器来实现驱动定位一个直径160毫米的铁圆盘作旋转定位运动。在圆盘边上有一小凹槽，给接近开关做原点用。看有关参考书回原点指令，不明白原点是否外部给驱动器的还是驱动器上设置的。上传了整个自己编的程序，请指点！
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sankyo_feng
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发表于：2010/3/1 22:58:27
#1楼
三菱的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令，指令的形式好像是这样的，ZRN　KX　KXX　Xm y0 意思是这样的，当这个指令为ON时，先以KX的速度向回来的方向运行，当Xm为ON时，将速度降至KXX，当Xm由ON到OFF的瞬间，指令完成，标志位M8029置ON一个周期。
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发表于：2010/3/1 23:39:34
#2楼
原点信号要接到控制器PLC上的输入点上的
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2010/3/2 12:03:22
#3楼
用M8140来清零，请问M8140是DZRN启动时就ON，零点ON-OFF后就复位吗
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发表于：2010/3/2 13:36:47
#4楼
当近点信号由ON变成OFF，原点回归完成，D8140会自动清零
M8140是控制原点回归完成后，要不要输出Y2、Y3清零信号的
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2010/3/2 15:14:07
#5楼
OPR操作如果用Z脉冲找OP的话，原点是放大器给PLC的，也有不用Z脉冲的，OP是外部机械给PLC的，主要看用什么样的指令和是那种方式做OPR操作。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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mao1234602
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发表于：2010/3/2 20:27:31
#6楼
谢谢各位的参与：
   我是用 ZRN K2000 K200 X20 Y0 来写的。X20是接近开关，想当近点开关来用，我这机构是一圆盘完成定位，根据设定值需转好多圈的。该圆盘边有小凹槽给该近点，我想问的是该X20接近开关是不是要常闭型的？因为圆盘转一圈，基本上它一直有感应的，只有转到凹槽处才没有感应，然后K200可以不要吗？因为圆盘直径只有160毫米，我看爬行意义不大。
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2013辞旧迎新
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发表于：2010/3/3 9:55:24
#7楼
一般来说X20接近开关是要常开型的。但是楼主你的机械就是这样，可以用电路转换一下。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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发表于：2010/3/3 14:57:24
#8楼
好帖子，建议都来看看，真正讨论交流。
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mao1234602
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发表于：2010/3/3 19:38:41
#9楼
谢谢！用电路转换什么意思？加中继转换是不行的，因为转速太快中继来不及反应的。我想用常闭型的接近开关，转到凹槽时才有输出不知道这样行不行，能符合上面原点指令那段程序吗？
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