求助三菱伺服回原点

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mao1234602

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发表于：2010/3/1 20:01:24

#0楼

求助高手，用三菱的PLC和伺服控制器来实现驱动定位一个直径160毫米的铁圆盘作旋转定位运动。在圆盘边上有一小凹槽，给接近开关做原点用。看有关参考书回原点指令，不明白原点是否外部给驱动器的还是驱动器上设置的。上传了整个自己编的程序，请指点！

【方案】通过远程I/O进行资产管理

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发表于：2010/3/1 22:58:27

#1楼

三菱的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令，指令的形式好像是这样的，ZRN　KX　KXX　Xm y0 意思是这样的，当这个指令为ON时，先以KX的速度向回来的方向运行，当Xm为ON时，将速度降至KXX，当Xm由ON到OFF的瞬间，指令完成，标志位M8029置ON一个周期。

【方案】FA技术 | iQ-L PLC内置功能的使用

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发表于：2010/3/1 23:39:34

#2楼

原点信号要接到控制器PLC上的输入点上的

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【方案】保时捷卡宴售后市场安装PathFindIR?红外热像仪

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发表于：2010/3/2 12:03:22

#3楼

用M8140来清零，请问M8140是DZRN启动时就ON，零点ON-OFF后就复位吗

【方案】使用 PC 控制实现高效肉类分配

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发表于：2010/3/2 13:36:47

#4楼

当近点信号由ON变成OFF，原点回归完成，D8140会自动清零
M8140是控制原点回归完成后，要不要输出Y2、Y3清零信号的

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【方案】扫码了解图尔克一站式数据与通信方案

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发表于：2010/3/2 15:14:07

#5楼

OPR操作如果用Z脉冲找OP的话，原点是放大器给PLC的，也有不用Z脉冲的，OP是外部机械给PLC的，主要看用什么样的指令和是那种方式做OPR操作。

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发表于：2010/3/2 20:27:31

#6楼

谢谢各位的参与：
我是用 ZRN K2000 K200 X20 Y0 来写的。X20是接近开关，想当近点开关来用，我这机构是一圆盘完成定位，根据设定值需转好多圈的。该圆盘边有小凹槽给该近点，我想问的是该X20接近开关是不是要常闭型的？因为圆盘转一圈，基本上它一直有感应的，只有转到凹槽处才没有感应，然后K200可以不要吗？因为圆盘直径只有160毫米，我看爬行意义不大。

【方案】台达B-P变频器在细纱机上的应用

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