求助前辈们，伺服控制的几点疑问？

我给你讲个案子吧。
无锡一家模切机，原先是安川的SGMGH系列的。编码器规格为17BIT也就是131072.
我用松下的伺服MDMA去替代，编码器10000.
PLC是松下的100KHZ。
写程序的时候规定16000个脉冲走一圈。这个16000是通过模切的精度0.001MM通过一圈划分多少计算出来的。
所以我当时调试初期以为绝对可以调试满足要求。就把电子齿轮比调为1600/1000.就是变相的增大精度。刚刚开始我也没有细想这个问题。所以就测试一组数据下来。模切实际数据为：
17.79，17。78，17.75,,,,精度就是达不到要求。但是安川的能做到17.78十次一样。
我开始还是以为是我的惯量和动态响应时间问题。调了三天。
后来松下的人去了也不行。
后来一个老技术员就是选安川的和我说。伺服本身的解析，就是针对一个脉冲的。现在你把16个脉冲等价10个脉冲。请问我1个脉冲等价多少？我当时回来思考很久就知道问题所在了。

电子齿轮比这个参数是为了配合现实机器设备中的不同型设置的。
比如你计算下来需要6000个脉冲走一圈，或者8000个脉冲走一圈你可以设置一个数和一圈那个10000形成的一个比值。
所以绝大部分控制不需要设置这个参数。默认10000走一圈。

你理解的基本是对的，没什么问题

伺服系统一般分为三部分组成。伺服放大器，伺服电机，上位机。一般来说放大器和电机的操用比较少一点，接上线就差不 多了，上位机需要用户编程去控制。60213688

学习学习

找一套伺服自己接线做做实验什么的，就会学的很快的，6021368