发表于:2009/6/15 14:28:27
#0楼
在用西门子200的PLC控制伺服电机时,我知道频率决定电机的速度,脉冲数决定了电机的定位,其中我有如下几点疑问,望大家指教一下。谢谢了
1. Q0.0最高输出20KHZ的频率,是什么意思呢?每秒最高输出20000个脉冲吗?是这样理解吗?
2. 如果给电机10000个脉冲,电机旋转一周,那么Q0.0脉冲输出最快就是驱动电机一秒转动2周,我这样理解对吗?
3. 伺服电机后面的旋转编码器可以直接接到PLC的高速脉冲输入端吗?我看很多控制都是先把编码器接到驱动器上,再反馈脉冲信号给PLC,这是为什么呢?为什么要这样接,而不是直接接到PLC的高速脉冲输入端呢?
4. 大家可否借助上面说的,给10000个脉冲电机转动一周,那么编码器接到PLC上怎么来写程序控制伺服的精确定位呢?电机转一圈编码器给PLC10000个脉冲吗?如果不足10000个,程序该怎么写呢?
5. 编码器反馈 17位(分辨率131072) 7线制绝对值编码器,怎么理解呢?电机转动一周可以输出131072个脉冲信号吗?
6. 编码器反馈 2500p/r(分辨率10000)5线制增量式旋转编码器,怎么理解呢?2500p/r是什么意思呢?
7. 上面的7线制绝对值编码器和5线制增量式编码器有什么区别,当把这两种编码器应用到伺服控制系统时,控制或是编写程序时,会有什么不同呢?
8. 在伺服控制系统中必须设的个原点吗?为什么要设个原点呢?有什么功能呢呢?是不是在运行中误差大的话,可以回一下原点啊?我看到很多伺服控制系统中,伺服断电后,再上电,必须回一下原点,这是为什么呢?大家能举个例子说一下这个原点的功能吗?在一个伺服控制系统中原点开关只是设在伺服起步的地方吗?一个伺服只需要一个原点开关吗?原点开关在什么情况下可以用到?
9 . 如果伺服电机带动大负载工件时,在控制伺服电机起步时需要注意些什么呢?在编写程序时要注意什么呢?如果起步带不起来的话,应该怎么办呢?一般这样的情况,应该怎么解决呢?
10. 伺服电机和编码器距离伺服驱动器距离较远时,有什么需要注意的吗?编码器的信号线和电机的电源线接法有什么不同吗?一般这种情况大家是怎么解决的呢?
望大家指点一下小弟,刚开始学伺服电机的控制,有很多不是很明白的地方,以后还得请各位前辈们指教,谢谢了。
1. Q0.0最高输出20KHZ的频率,是什么意思呢?每秒最高输出20000个脉冲吗?是这样理解吗?
2. 如果给电机10000个脉冲,电机旋转一周,那么Q0.0脉冲输出最快就是驱动电机一秒转动2周,我这样理解对吗?
3. 伺服电机后面的旋转编码器可以直接接到PLC的高速脉冲输入端吗?我看很多控制都是先把编码器接到驱动器上,再反馈脉冲信号给PLC,这是为什么呢?为什么要这样接,而不是直接接到PLC的高速脉冲输入端呢?
4. 大家可否借助上面说的,给10000个脉冲电机转动一周,那么编码器接到PLC上怎么来写程序控制伺服的精确定位呢?电机转一圈编码器给PLC10000个脉冲吗?如果不足10000个,程序该怎么写呢?
5. 编码器反馈 17位(分辨率131072) 7线制绝对值编码器,怎么理解呢?电机转动一周可以输出131072个脉冲信号吗?
6. 编码器反馈 2500p/r(分辨率10000)5线制增量式旋转编码器,怎么理解呢?2500p/r是什么意思呢?
7. 上面的7线制绝对值编码器和5线制增量式编码器有什么区别,当把这两种编码器应用到伺服控制系统时,控制或是编写程序时,会有什么不同呢?
8. 在伺服控制系统中必须设的个原点吗?为什么要设个原点呢?有什么功能呢呢?是不是在运行中误差大的话,可以回一下原点啊?我看到很多伺服控制系统中,伺服断电后,再上电,必须回一下原点,这是为什么呢?大家能举个例子说一下这个原点的功能吗?在一个伺服控制系统中原点开关只是设在伺服起步的地方吗?一个伺服只需要一个原点开关吗?原点开关在什么情况下可以用到?
9 . 如果伺服电机带动大负载工件时,在控制伺服电机起步时需要注意些什么呢?在编写程序时要注意什么呢?如果起步带不起来的话,应该怎么办呢?一般这样的情况,应该怎么解决呢?
10. 伺服电机和编码器距离伺服驱动器距离较远时,有什么需要注意的吗?编码器的信号线和电机的电源线接法有什么不同吗?一般这种情况大家是怎么解决的呢?
望大家指点一下小弟,刚开始学伺服电机的控制,有很多不是很明白的地方,以后还得请各位前辈们指教,谢谢了。