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运动控制

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2226
冯国杰
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发站内信
发表于:2009/2/2 9:51:59
#10楼
我还真没用过这个指令呢
6285
karl 版主
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发站内信
发表于:2009/2/2 22:55:43
#11楼
加精鼓励,部分同意。
图
1376
电气设计学徒
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发站内信
发表于:2009/2/25 10:28:30
#12楼
试过了,普通的伺服电机就可以,不用带制动的
谢谢
23805
wushulin 版主
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发站内信
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发表于:2009/2/25 19:31:22
#13楼
使用SolidWorks 可以自动计算出转盘的转动惯量
附件
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
1545
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发站内信
发表于:2009/2/25 22:07:02
#14楼
伺服是有惯性的,但是如果你的定位只是注重结果的话,是没有问题的,因为伺服是一直追随命令的,一旦超过你所需要的位置,但是它回返回到你命令的位置的。除非你不仅注重结果,又注重过程的话,那就像二楼所说的把加减速在PLC中设长一点,让她在很慢的速度下停下来,就不会过冲太多!
思路决定出路!

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