SOS！！伺服电机有没有惯性！急

电气设计学徒

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：1376

注册时间：2008/5/18

发表于：2009/1/31 10:17:15

#0楼

大家好，我现在要用台达plc的加减速指令来控制伺服电机。要求每转一周伺服电机都停在相同的位置。如果plc的输出脉冲停止，那么伺服电机还会因为惯性旋转么？

【方案】菱机妙用 | 可编程控制器如何通过以太网与GX Works2连接？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

85321

ZCMY 版主

文章数：47403

年度积分：1380

历史总积分：85321

作者的所有帖子(47403)

注册时间：2004/3/16

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2009/1/31 10:46:09

#1楼

用带加减速的脉冲指令，加减速时间长一点，可以停止脉冲输出时电机就停止；

【方案】智能灯光控制，华北工控打造楼体亮化系统专用计算机硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12655

lixiaobai

文章数：7781

年度积分：50

历史总积分：12655

作者的所有帖子(7781)

注册时间：2006/4/5

08年最佳博客奖

发表于：2009/1/31 12:04:30

#2楼

PLC的脉冲停止，伺服是否会停止，这与相应的PLC发脉冲的指令是有关系的。
如果用的是加减速指令，伺服会表现出有惯性的，但向楼上说的，把加减速时间设的长一些，好像是会解决的，最起码不会差很多。
建议要解决这个问题，还要从PLC的发脉冲指令入手，仔细看看相关的指令说明就可以了

说说

【方案】华北工控激光切割机器人工控产品方案，助力汽车工业智造升级

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1376

电气设计学徒

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：1376

注册时间：2008/5/18

发表于：2009/1/31 12:15:47

#3楼

加减速时间定为58ms。如果停止脉冲输出了，电机会不会因为惯性而继续旋转。我要的是绝对定位，每次都要准确的停在同一位置。

【方案】华北工控车载中控计算机方案，助推智能网联汽车产业高质量发展

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

85321

ZCMY 版主

文章数：47403

年度积分：1380

历史总积分：85321

作者的所有帖子(47403)

注册时间：2004/3/16

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2009/1/31 14:15:51

#4楼

呵呵；加减速时间长短与负载的转动惯量是有关的；
惯性大的话需要设的减速时间要长一些；

【方案】FLIR K65热像仪竟能“穿透”墙壁？预测危险保安全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1376

电气设计学徒

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：1376

注册时间：2008/5/18

发表于：2009/1/31 14:44:03

#5楼

我带的负载不重，是一个切刀，不到0.5kg

【方案】基于台达变频器的粗纱机多电机掉电同步制动

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

匿名用户

文章数：N/A

年度积分：0

历史总积分：0

作者的所有帖子

注册时间：2009/1/31

发表于：2009/1/31 14:48:40

#6楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】CNC | 外部回生电阻在雕铣机上的使用说明

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1721

小代

文章数：838

年度积分：50

历史总积分：1721

作者的所有帖子(838)

注册时间：2008/12/27

发表于：2009/1/31 16:30:59

#7楼

选择带电磁制动的伺服电机应该可以

【方案】空调制冷难，解决还得靠FLIR Cx红外热像仪

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9721

lwcccf

文章数：7459

年度积分：100

历史总积分：9721

作者的所有帖子(7459)

注册时间：2006/1/7

09工控人生征文

发表于：2009/1/31 18:54:24

#8楼

建议你先调试一下，因为你带的是切刀，惯性会小的，不行的话加制动的伺服电机。

希望通过论坛与各位成为朋友！
学无止境，学有所用

【方案】红外热像仪用于变电站监测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1376

电气设计学徒

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：1376

注册时间：2008/5/18