SOS！！伺服电机有没有惯性！急

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发表于：2009/1/31 10:17:15

#0楼

大家好，我现在要用台达plc的加减速指令来控制伺服电机。要求每转一周伺服电机都停在相同的位置。如果plc的输出脉冲停止，那么伺服电机还会因为惯性旋转么？

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发表于：2009/1/31 10:46:09

#1楼

用带加减速的脉冲指令，加减速时间长一点，可以停止脉冲输出时电机就停止；

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发表于：2009/1/31 12:04:30

#2楼

PLC的脉冲停止，伺服是否会停止，这与相应的PLC发脉冲的指令是有关系的。
如果用的是加减速指令，伺服会表现出有惯性的，但向楼上说的，把加减速时间设的长一些，好像是会解决的，最起码不会差很多。
建议要解决这个问题，还要从PLC的发脉冲指令入手，仔细看看相关的指令说明就可以了

说说

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发表于：2009/1/31 12:15:47

#3楼

加减速时间定为58ms。如果停止脉冲输出了，电机会不会因为惯性而继续旋转。我要的是绝对定位，每次都要准确的停在同一位置。

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发表于：2009/1/31 14:15:51

#4楼

呵呵；加减速时间长短与负载的转动惯量是有关的；
惯性大的话需要设的减速时间要长一些；

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发表于：2009/1/31 14:44:03

#5楼

我带的负载不重，是一个切刀，不到0.5kg

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发表于：2009/1/31 14:48:40

#6楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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发表于：2009/1/31 16:30:59

#7楼

选择带电磁制动的伺服电机应该可以

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09工控人生征文

发表于：2009/1/31 18:54:24

#8楼

建议你先调试一下，因为你带的是切刀，惯性会小的，不行的话加制动的伺服电机。

希望通过论坛与各位成为朋友！
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