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步进电机干扰

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jxq80
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发表于：2008/12/30 16:29:00
#0楼
各位大虾,小弟最近遇到一个棘手的事情,劳请大家出谋划策:

  用三菱PLC控制步进电机,电机和驱动器之间的连线有点长(3米),普通线,控制箱有几个继电器,电机带动一根轴转动,每次转90度,开关电源用台湾铭炜的,驱动器是意大利人的,应该都还不错.   当电机转动100多次后就发觉转不到位了,怀疑是PLC程序有问题,脉冲没发够.找高手看了程序,也改了,还出现这种问题.后来干脆把信号端取掉,不发脉冲,让继电器动作,这时意外发现电机自己动起来了. 这肯定就是传说中的干扰吧.

 我在开关电源的输出端加了电容,将所有能接地的都接地了,信号线也用了屏蔽线,但还是有干扰,请问各位还有什么更好的方法.
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LIANGZG
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发表于：2008/12/30 19:10:00
#1楼
是动几个脉冲还是连续的动？我可以告诉你一个方法试一下将驱动器移远一点，如果还有这种现象那么就是线间干扰，如果没有了就是硬件之间的干扰，我以前也遇到过和你类似的问题，也是这样排除的，
当电机转动100多次后就发觉转不到位了,怀疑是PLC程序有问题,脉冲没发够.？？？？？
我想你应该是做的开环控制，开环控制最大问题就是定位不准，容易产生累计误差，你为什么不做一个原点，来消除误差呢
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doorcontrol
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发表于：2008/12/30 20:21:00
#2楼
是驱动器“吃”了PLC的脉冲。可以做个实验：另外用一台PLC对PLC的输出脉冲和驱动器的脉冲做高速计数，查找问题所在。如果是这样，要仔细调整驱动器的参数。
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发表于：2008/12/30 20:29:00
#3楼
没有原点开关，出现这种现象是正常的。一般这种转角度的都要转一圈回一下零，还有就是做程序的时候，有余数，就算是你每一圈丢一个脉冲，累积下来也是越走越远的了。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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heroffu
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发表于：2008/12/31 8:50:00
#4楼
屏蔽很关键，各个线的屏蔽都要做，要不然很容易出现干扰，莫名其妙的错误
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hdsr178
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发表于：2008/12/31 8:55:00
#5楼
电机干扰属于低频干扰，给电缆套上钢管或用铠装型电缆。
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hdsr178
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发表于：2008/12/31 8:57:00
#6楼
别忘了钢管或铠装电缆的金属层要可靠接地。
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jxq80
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发表于：2008/12/31 11:11:00
#7楼
多谢各位.我们做了原点的,但不是每次都靠原点来定位,一般会工作4个小时回一次原点,原点复位和转动方向是一个方向.我在想,如果用每次转动都靠原点来定位会不会避免这个问题?
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发表于：2008/12/31 11:14:00
#8楼
电机和驱动器之间的连线有点长(3米),这线有些长，可不可以用短点的线先试下
每次以原点定位要好些
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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jxq80
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#9楼
TO:liangzg
 是动几个脉冲
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