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运动控制

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步进电机干扰

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LIANGZG
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发表于:2008/12/31 11:51:00
#10楼
回jxq80
如果是动几个脉冲,那么就是你们的硬件在干扰,比如你的继电器在动作的时候会产生这种情况,我建议你把步进电机的驱动器可以和其它的硬件离远一点,我原来也有这样的情况,在同一个电箱里有十几个MY3的中间继电器,一台PLC,还有一个步进电机驱动器,很容易生产这种情况,后来把驱动器移远一点后就没有了,最少20CM远才能消除,你也可以试一下呀,
奸黄陂,狡孝感
                                又奸又狡是汉川
                                不奸不狡是应山
                                不怕奸,不怕狡
                                就怕是个沔牯佬
                            这是湖北九头鸟的五个头
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LIANGZG
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发表于:2008/12/31 11:54:00
#11楼
还有就是每次工作4个小时才回一次原点,这样是不行的,会产生累积误差的,建议你在每个工作周期回一次原点
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jxq80
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发表于:2008/12/31 13:41:00
#12楼
多谢 liangzg.我自己再试试
990
xiawei322
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发表于:2009/1/6 13:52:00
#13楼
解决没有?解决了拿来分享大家啊
2521
jxq80
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发表于:2009/1/6 15:49:00
#14楼
首先,多谢大家的指点。因为我只是卖电机和驱动器给客户,配线和PLC程序都是客户自己做的,我告诉了客户大家给出的建议,他现在只做了:用PLC程序做了每转一圈检测原点,如果不到位就报警,现在出现报警比较频繁,也就是说没跑到位(以前是跑多了)。现在他想用伺服了(有病乱投医),我告诉他,如果要做闭还,加一个编码器就足够了,检测到不到位就通过PLC补脉冲上去,他说怕还出问题。我个人认为:大家提出的电机线太长,应该用屏蔽线是肯定有一定作用的;另外,将驱动器远离干扰源也是有必要的。
2521
jxq80
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发表于:2009/1/6 16:06:00
#15楼
我之前就遇到一个客户,因为他们是工厂,不是专门的设备厂,没有专门的线,是从老机子上拆下来的线,工作台下面有个AC220V的电磁阀控制油缸,做第一台时没任何问题,后来一个车间多了几台就出问题了,隔壁的机器动作都会影响电机动作,当时想了很多办法:将AC220V的电磁阀换成DC24V的,加滤波器,电容,二极管,换台湾铭维的开关电源,都没解决。后来客户自己解决了,我问他用了什么好东东,他告诉我,什么都没用,之前另外加的东西都没用,只是把柜子里的线规范了一下,把驱动器移开控制柜有50cm(柜子里有个接触器)。晕~~~~
1374
lrk2009
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发表于:2009/1/16 16:01:34
#16楼
请教,屏蔽线接入接线端子的时候就没屏蔽了,即线是裸露的
难道不怕干扰吗?
在实际中也不能做到完全的屏蔽的

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