你也谈谈在机电设计和维修中遇到经典案列

以下是引用11sinuser在2015/4/1 19:33:58的发言：
也讲个例子吧。首先申明：我说的事例不是说自己水平有多高，恰恰相反，对于自动化行业，我还在门口徘徊，门都没入。我想要表达的是，想做好一件事，关健在于兴趣，而不在于多高的专业基础。我的专业是核物理，毕业后进了政府部门成为公务员。二年前，我一亲戚开了个小厂，他想做一款自动绕线扎线机，他自己的能力是可以把机械部分做出来，但控制部分完全不懂。我因为工作不太多，加之自己很喜欢自动化这个行业，当时自告奋勇地说控制部分我来搞。第一步是学习充电，好笑吧，要用时才学，事实证明，用时再学一点都不晚，我从网上下了一套程子华的PLC教程，花了20来天看完了，有了一点底。第二步是查资料选型，选台达EH3的PLC，提供4路脉冲输出，台达的触摸屏。2台研控步进，2台台达伺服，台达伺服有点贵，但没办法，当时选PLC时问他们有不有伺服，说有那就是它了(后来发现错了，原来伺服有那么多家)。第三步编程调机......。一会儿怀疑是程序编错了，一会儿怀疑是伺服参数没设好，反正，期间的辛苦想来大家都很清楚，但支持我的就是兴趣。最后终于成了，有客户看了也满意，我当然更高兴，看着自己边学边做出来的机器比人工快得多，那个成就感远胜于当初毕业进机关的心情。可是，用户用了不到10天，问题不断出现了，机器工作有一台伺服不稳定，时好时不好，反复修改伺服的参数，改好了用了不了多久又不行，那个真是到了山穷水尽、自己感到无能为力的地步了。支持自己继续做下去的动力还是兴趣，我反复查阅伺服各个参数的说明，笔记都记了2大本(有人会问，为什么不去问供应商呢？也问过，但我这买他一套产品的，他的回答更多是敷衍的，当然也有我问题表述不清的原因)，突然想起，不稳定是不是因为机器再负载后刚性变化较大造成了，而这台伺服适应的刚性范围可能在边界上，所以机器时好时不好(这要感谢大学时学的那N门当时看似无用的力学了，才会有这个灵感)。换大伺服成本又增加了，于是又查资料，选大扭矩的其它便宜伺服，试机运行，正常，到目前，客户用了2年多了，没出现过问题。于是从一套视频教程到网上下载的各种手册，做成了这台机器的控制部分。其实后来又发现，机械部分没做好也是造成刚性不稳的重要因素，现在他这款机器出了上百台，除了易损件，基本没有什么维修。
   说了这么多，是想告诉那些想从事自动化的朋友，只要有兴趣，就能做成事。