电机低速大扭矩如何实现？

使用变速箱了

TO  hksirboy:

说得好。我支持。

鄙人是搞数控的。
在数控机床当中，这个问题已经很完美解决了。一般在需要低速度需要大扭力的场合，机床的主轴通常是有个两挡变速箱的，高挡1：1，低档1：6。（电主轴应用于高速切削，不在此讨论范围以内。

主轴电机通常有：变频电机，伺服电机

1）变频电机  通常的变频电机最高转速都是6000，所以1：6是很有道理的。配备变频主轴的一般是经济型机床，所以通常是不具备主轴定位功能的，也就是说刚性攻牙，G76搪孔等功能是没有的。如果有机械手换刀一般都是机械定位。
2）伺服电机  是的，伺服，纯数字伺服。基本上所以的数控系统的高配都是它。此电机在主轴的头上有光栅编码器或磁编码器，在数控系统中可以将它调整为一个旋转轴C轴，可以执行高精度圆周任意角定位。可以跟Z轴保持绝对的同步进行刚性攻丝。其他比如搪孔，机械手换刀等需要定位的场合更不用说了。

再说说换档。换档动作是这样的，PLC程序先读取数控程序中的S代码，根据现在的档位状
态判断是否需要换档，需要的话执行相应的M代码驱动液压（气动）电磁阀进行换档（SIEMENS主轴电机配备的是德国ZF减速机，用的是电磁线圈换挡）。检测开关判断换挡是否到位返回PLC，PLC再做处理送回CNC，CNC输出速度指令的同时PLC输出正反转转指令或使能信号。
数控系统中可以分好多档，根据不同挡位设定主轴参数。当中牵涉到挡位指示输入，换档输出，急停，相应档位的转速等等。

使用变频调速低速大扭矩，制动时有冲击电流，容易过载，甚至烧毁电机，我在使用安川变频器时遇i到过，要么加大减速比，在无法加大减速比的情况下，订货增加制动电阻后解决该问题。

diyong已经给出了目前技术可行的方案了,而且说的很具体了,再详细就是泄密了.

各位大哥，我现在想寻求一个伺服系统的理想方案：转矩≥3N·M，转速为：100r/min，电系统尺寸重量尽可能小。
想问一下应该选择什么样的伺服系统为好？谢谢。

--  不知道对不对
电机功率是=m*n/9550=3*100/9550=0.0314 KW=31.4w
电机应该很好选的。

好贴，收藏了！