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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 紧急求助！！伺服电机速度问题
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紧急求助！！伺服电机速度问题

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a8897044
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发站内信
发表于：2008/6/13 1:46:00
#0楼
用台达PLC控制两台伺服电机 一台横向 一台纵向 两台无关联...用DDRVI脉冲指令

其中一台速度可达5W赫兹的频率..
但是另外一台速度怎么也上不去 速度调大点 伺服电机就不转了或是抖一下就不动了...应该跟惯量比和刚性没关系..

我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间
速度就可以调上去 请问是什么参数没设置好...请高手指教 机子停在那里 快被客户骂死了.
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a8897044
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发表于：2008/6/13 1:47:00
#1楼
速度都没超过上限的 20W赫兹
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a8897044
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发表于：2008/6/13 16:27:00
#2楼
没人帮忙吗
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papaguan
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发表于：2008/6/14 12:33:00
#3楼
伺服马达的参数你参考了没
绝大多数品牌的伺服马达为了配合不同厂家的PLC，会有一个脉冲和速度的比数设置来达到工作的高速度要求
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langman
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发表于：2008/6/17 16:59:00
#4楼
这个问题我经常碰到。频率/脉冲数/加减速时间 是要满足一点关系的，否则不能动弹。常见于脉冲数比较少的情况，2W的频率，20MS,脉冲数至少也得200才能启动,5W的频率你去算算要多少个脉冲。
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米下面
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发表于：2008/6/18 9:11:00
#5楼
可能跟惯量比有关系,"如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间速度就可以调上去"说明电机惯量小了,与负载不匹配,看一下有没有与惯量有关的参数,试一下....
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a8897044
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发表于：2008/7/19 14:32:00
#6楼
哦 谢谢
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942
a8897044
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发表于：2008/9/11 17:53:00
#7楼
我把齿轮比的一转脉冲数调成原来的1/2 速度提高了2倍~~~但是为什么呢  PLC 发出的脉冲频率达不到？我其中的一个伺服可以啊 另一个不行！！！
现在速度可以了 但是...定位又不准了 常跑偏
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liang_herry
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发表于：2008/9/11 22:17:00
#8楼
电子齿轮比设了吗？请按照以下公式设好电子齿轮比就可得到最快的速度：CMD/CMV=K1*60/n/k: K1为伺服电机的旋转编码器的分辨率；n为电机的转速；K为PLC的最在输出脉冲，这样就可得到你想的速度。QQ：847408779
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284135003
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发表于：2008/12/1 17:03:00
#9楼
1."但是另外一台速度怎么也上不去 速度调大点 伺服电机就不转了或是抖一下就不动了"驱动器有报警吗？
2.“我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间，速度就可以调上去“ 我以前调过变频器，出现过上述的两种情况，原因是马达太小，扭矩过大。不知道伺服是不是也是这种原因？
思路决定出路!
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