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运动控制

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lingyijian
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发表于:2008/12/2 12:06:00
#10楼
1、伺服驱动器都能查看上位机给出的脉冲个数,脉冲频率,你看看驱动器说明书;
2、伺服驱动器接收的脉冲形式要设置正确,.“我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间,速度就可以调上去”?作为正常的伺服,在脉冲接收的频率内,不管加减速时间,接收到多少个脉冲就应该走,否则应该出现超差、过载等报警;
3、电机速度不能超过其说明书规定的最高速度,有的最高速度为其铭牌的额定速度,有的不是;

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