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运动控制

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yuxunju
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发站内信
发表于:2007/6/26 18:52:00
#0楼
1使用交流伺服,转速达到3000转每分钟,不知道使用位置模式能上去吗?
2、加减速都要很快,不用减速机,不用电磁刹车行吗?
3、滚动转动惯量太大了,电机转子转动惯量太小了,怎么匹配?
4、
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yuxunju
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发表于:2007/6/27 10:03:00
#1楼
紧急,请高手帮帮吧
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yuxunju
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发表于:2007/6/27 10:48:00
#2楼
转动惯量的匹配只能用减速机吗?如果不匹配有说明 后果
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lightwhite
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发表于:2007/7/1 19:55:00
#3楼
1、如果伺服电机额定转速达到3000转,就能上去。
   再看控制方法,如果采用脉冲给定的方法,要注意脉冲频率是否能达到这个转速。计算一下。

2、多快?伺服电机一般能达到要求而不需要电磁刹车,但是需要配备制动单元。

3、负载惯量/转子惯量<10是可以接受的,通常3一下比较好。如果不匹配,采用减速机。如果不匹配,伺服很难调整好,无法达到很好的速度响应。
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PXW79
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发表于:2007/7/2 8:22:00
#4楼
din
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yuxunju
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发表于:2007/7/25 18:29:00
#5楼
非常感谢
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yuxunju
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发表于:2007/7/25 18:35:00
#6楼
目前我用位置模式可以上到3000,但存在以下问题,请大侠们指教:
1、由于滚筒转速太快,吗盘Z信号脉宽太小了,我使用PLC位置模块控制,原点输入端不能大于10K,高速时检测不到这个信号,我想知道大家控制伺服时用在高速时的z信号吗?
2、我想在伺服停止后都停在一个相同的位置,不知道有什么办法,由于速度太快,用及脉冲个数,再通过计算反应时间很长,定的位置应当有很大误差,不知道大侠们有什么好方法
933
spitfire2007
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发表于:2007/9/8 19:59:00
#7楼
关注
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qingkui
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发表于:2007/9/13 21:45:00
#8楼
3000rpm的z脉冲频率是50Hz,而你的plc识别频率是10k?何谈检测不到???
既然你用位置环控制,为什么还要检测z脉冲?直接控制距离不就行了?到了位置立即停车就ok拉,或者提前减速停车。当然如果制动频繁,需要制动单元。
944
yuxunju
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发表于:2007/10/22 18:41:00
#9楼
可是实际走的计算出来的脉冲数,停止后,由于皮带轮的引起的误差可能会导致+-1mm的误差啊.怎么解决啊

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