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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：关于伺服高速运动的问题，请教高手

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关于伺服高速运动的问题，请教高手

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yuxunju

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发表于：2007/6/26 18:52:00

#0楼

1使用交流伺服，转速达到3000转每分钟，不知道使用位置模式能上去吗？
2、加减速都要很快，不用减速机，不用电磁刹车行吗？
3、滚动转动惯量太大了，电机转子转动惯量太小了，怎么匹配？
4、

【方案】智慧城轨建设 | 华北工控可提供地铁智慧管控平台专用计算机

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yuxunju

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发表于：2007/6/27 10:03:00

#1楼

紧急，请高手帮帮吧

【方案】图尔克可快速更换的接近开关

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yuxunju

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发表于：2007/6/27 10:48:00

#2楼

转动惯量的匹配只能用减速机吗？如果不匹配有说明后果

【方案】台达A2伺服在立式包装机中的应用

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lightwhite

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08年优秀博客奖

发表于：2007/7/1 19:55:00

#3楼

1、如果伺服电机额定转速达到3000转，就能上去。
再看控制方法，如果采用脉冲给定的方法，要注意脉冲频率是否能达到这个转速。计算一下。

2、多快？伺服电机一般能达到要求而不需要电磁刹车，但是需要配备制动单元。

3、负载惯量/转子惯量<10是可以接受的，通常3一下比较好。如果不匹配，采用减速机。如果不匹配，伺服很难调整好，无法达到很好的速度响应。

工控技术类blog
专注PLC、伺服、运动控制、系统集成。

【方案】图尔克使用UHF RFID进行物料检测

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PXW79

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发表于：2007/7/2 8:22:00

#4楼

din

【方案】精彩视频 | MX-System 视频合集

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yuxunju

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发表于：2007/7/25 18:29:00

#5楼

非常感谢

【方案】施耐德电气整体解决方案在双变频卷染机上的应用

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yuxunju

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发表于：2007/7/25 18:35:00

#6楼

目前我用位置模式可以上到3000，但存在以下问题，请大侠们指教：
1、由于滚筒转速太快，吗盘Z信号脉宽太小了，我使用PLC位置模块控制，原点输入端不能大于10K，高速时检测不到这个信号，我想知道大家控制伺服时用在高速时的z信号吗？
2、我想在伺服停止后都停在一个相同的位置，不知道有什么办法，由于速度太快，用及脉冲个数，再通过计算反应时间很长，定的位置应当有很大误差，不知道大侠们有什么好方法

【方案】华北工控PPC-3318QI工业电脑，赋能医疗监护仪稳定运行

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spitfire2007

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发表于：2007/9/8 19:59:00

#7楼