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运动控制

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心里住着一只
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发站内信
发表于:2023/12/6 9:27:24
#0楼
开单Z轴会好点也会有点,开双Z轴就很频繁明显了,有时候左边这样有时候右边这样。之前用的俩个步进伺服坏掉了,换了俩个雷塞的带抱闸刹车伺服,运动控制板卡上俩个Z轴伺服的脉冲方向是一分二并在一起接的,请教下可能是什么原因导致的?
附件 微信图片_20231206092447.jpg



10359
Tivian
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发表于:2023/12/6 10:32:43
#1楼
哪个方向不平,就是哪个方向的步进有失步的现象吧
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心里住着一只
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发表于:2023/12/6 11:02:59
#2楼
回复 #1楼 Tivian
我看运动卡出去的脉冲方向没有过端子直接去的伺服驱动器,这么短的一段线也能有干扰吗?伺服动力线也是用的屏蔽线
10359
Tivian
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发表于:2023/12/6 14:11:43
#3楼
一分二,是不是脉冲驱动能力不足?用串联试试
[此贴子已经被作者于2023/12/6 14:12:20编辑过]
4235
YS-W
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发表于:2023/12/6 16:03:32
#4楼
(运动控制板卡上俩个Z轴伺服的脉冲方向是一分二并在一起接的)运动控制板卡上有两个Z轴控制,为什么不各控制各自的,而要并一起?是我理解错误吗?
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心里住着一只
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发表于:2023/12/6 16:43:15
#5楼
回复 #4楼 YS-W
运动控制卡上的Z轴脉冲口接了Z1 Z2俩个轴的脉冲,是并在一起接的,方向信号也是一样。跟这个应该没关系吧,以前步进驱动器也是这样接的,一个口接俩个驱动器的脉冲方向,不知道是机械哪里有问题还是啥问题,以前的步进换成了是雷塞的混合伺服
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心里住着一只
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发表于:2023/12/6 16:58:14
#6楼
回复 #3楼 Tivian
脉冲方向怎么串联接?
26494
goldage
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发表于:2023/12/6 21:44:05
#7楼
估计是你的电机的电源不足,建议换一个电源
4235
YS-W
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发表于:2023/12/7 8:15:40
#8楼
楼上说的也有可能,这种雕刻机一轴效率低,你才两个Z轴,有多达7个Z轴一起工作,为的是提高效率。你接一个Z轴没问题,当接2个时出现这种现象,真有可能是你提供的电源功率不足造成。
577
心里住着一只
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发表于:2023/12/7 8:23:43
#9楼
回复 #8楼 YS-W
请问这个电源是指的伺服驱动器供电电源还是脉冲方向共阳的5V电源?之前是步进伺服,换成了混合伺服功率确实会大
[此贴子已经被作者于2023/12/7 8:24:03编辑过]

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