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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点

* 帖子主题：

在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点

邹

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发表于：2023/8/23 17:10:59

#0楼

今看到一台设备没有任何的传感器，伺服一样可以很精准的回回原点，伺服是安川的，编码器是增量型。伺服电机做圆周旋转，有时可不能旋转不到一周，动作完成就回原点，有时可能是旋转几周才回原点.(跟产品规格相关）那么我想问下：伺服电机是如何做到的？

【方案】准系统BIS-6665I-C10，可为环境监测管理系统提供核心支持

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2018春节活动（三）

工控人谈电商

发表于：2023/8/23 17:21:58

#1楼

PLC里面写的回零指令

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】台达PLC、伺服、总线在多线切割机排线应用

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发表于：2023/8/23 19:07:26

#2楼

没有传感器可以用编码器Z脉冲信号。不过这个只能回一周的。
通过用保持型寄存器记忆当前位置，当达到原位附近了，再去执行找Z脉冲信号。

let me go任我行

【方案】台达PLC在太阳能热水自动控制系统中的应用

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发表于：2023/8/23 19:09:16

#3楼

festo电缸有一种回原，是撞机械限位检测电流，然后反向动作一段距离。

let me go任我行

【方案】基于VB的台达PLC与监控计算机的串行通信实现

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发表于：2023/8/23 21:06:50

#4楼

如果确定没有外部检测器件

做个实验，在控制系统断电情况下，转动电机轴，再开机看看它能否回到“原点”
如果不能，啥原理你懂的
如果能，想办法读程序

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】职业房屋检查师首选的建筑诊断工具

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发表于：2023/8/23 21:28:03

#5楼

我们公司意大利的倍捻机推杆是来回反复运动的，就是不停的正反转，没有传感器回原点，伺服也是安川的，但是编码器是带电池的，就安装时手动把推杆定一个原始位置，以后就不用管了。你这个不知道有没有装电池的。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】电机的集中状态监测

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发表于：2023/8/23 21:28:14

#6楼

看清楚编码器的型号，这个应该是专用类型的

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邹

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发表于：2023/8/24 8:05:33

#7楼

回复 #5楼 YXBK

没有的，停机时找机会去研究一下。

【方案】台达VE系列变频器在天车中的应用

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发表于：2023/8/24 8:28:54

#8楼

用绝对值编码器带电池

知行合一。

【方案】基于台达运动控制型PLC的数控高速护角机

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发表于：2023/8/24 9:09:15

#9楼

以下是引用邹在2023/8/24 8:05:33的发言：
没有的，停机时找机会去研究一下。

不要把电池当成抗干扰的磁环了

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【方案】小菲课堂｜声学成像仪还能检测机械故障？FLIR Si2告诉你答案

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