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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点
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在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点

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邹
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发表于：2023/8/23 17:10:59
#0楼
今看到一台设备没有任何的传感器，伺服一样可以很精准的回回原点，伺服是安川的，编码器是增量型。伺服电机做圆周旋转，有时可不能旋转不到一周，动作完成就回原点，有时可能是旋转几周才回原点.(跟产品规格相关）那么我想问下：伺服电机是如何做到的？
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发表于：2023/8/23 17:21:58
#1楼
PLC里面写的回零指令
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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发表于：2023/8/23 19:07:26
#2楼
没有传感器可以用编码器Z脉冲信号。不过这个只能回一周的。
通过用保持型寄存器记忆当前位置，当达到原位附近了，再去执行找Z脉冲信号。
let me go任我行
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发表于：2023/8/23 19:09:16
#3楼
festo电缸有一种回原，是撞机械限位检测电流，然后反向动作一段距离。
let me go任我行
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发表于：2023/8/23 21:06:50
#4楼
如果确定没有外部检测器件

做个实验，在控制系统断电情况下，转动电机轴，再开机看看它能否回到“原点”
如果不能，啥原理你懂的
如果能，想办法读程序
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2023/8/23 21:28:03
#5楼
我们公司意大利的倍捻机推杆是来回反复运动的，就是不停的正反转，没有传感器回原点，伺服也是安川的，但是编码器是带电池的，就安装时手动把推杆定一个原始位置，以后就不用管了。你这个不知道有没有装电池的。
此帖发自手机工控论坛
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goldage
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发表于：2023/8/23 21:28:14
#6楼
看清楚编码器的型号，这个应该是专用类型的
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邹
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发表于：2023/8/24 8:05:33
#7楼
回复 #5楼 YXBK
没有的，停机时找机会去研究一下。
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机栝
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发表于：2023/8/24 8:28:54
#8楼
用绝对值编码器带电池
知行合一。
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发表于：2023/8/24 9:09:15
#9楼
以下是引用邹在2023/8/24 8:05:33的发言：
没有的，停机时找机会去研究一下。

不要把电池当成抗干扰的磁环了

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