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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点

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在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点

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发表于：2023/8/24 9:33:43

#10楼

以下是引用机栝在2023/8/24 8:28:54的发言：
用绝对值编码器带电池

其实真正的绝对值编码器是不需要带电池的，里面的码盘都不一样。

这种带电池的基本是日系的做法，叫做伪绝对值编码器

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【方案】水力发电系统如何保障居民用电稳定？这三个位置是关键

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发表于：2023/8/24 9:42:49

#11楼

回复 #9楼 YXBK

图片米色的是电池？
也只有小日本能干出来，80年代一个隔离变压器（黑匣子）让一汽付出几千美金，部里派出专家破解

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】如何不错过欧洲杯的每一个精彩镜头？

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发表于：2023/8/24 11:15:29

#12楼

以下是引用知道一点在2023/8/24 9:42:49的发言：
图片米色的是电池？
也只有小日本能干出来，80年代一个隔离变压器（黑匣子）让一汽付出几千美金，部里派出专家破解

是的，这样觉得挺好的呀，简单又不占地方，

至于说隐蔽性，我们可以说是青出于蓝而胜于蓝。

当年的FX2N编程口硬件的引脚都被做手脚，正常编程线就是连不上

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【方案】小菲课堂｜视频解锁FLIR Si124声像仪更多用法

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机栝

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发表于：2023/8/24 14:07:17

#13楼

回复 #10楼 YXBK

我上次用了一台汇川的也是带电池的，是不是也是这种呢

知行合一。

【方案】津北仓污水处理厂(10万吨/天)自控系统

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发表于：2023/8/24 14:27:56

#14楼

不会是DD马达吧？内部有原点开关或可以记忆原点。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2023/8/24 15:13:29

#15楼

安川的伺服电池是安装在编码器的反馈线上的；

【方案】台达一体化解决方案助力复合机智能升级

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邹

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发表于：2023/8/24 16:20:43

#16楼

刚叫人拍了个图片看了下，这台是松下的型号;MHMJ122G1E4网上都没查到相关资料

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发表于：2023/8/26 16:24:18

#17楼

有一种叫数据设定型回原点方法，还有一种叫推压方式回原点方式，这是比较常用的方式，你可以了解一下，但不建议用数据设定型回原点方式

【方案】使用FLIR热像仪进行早期火灾检测让废物处理厂的操作人员高枕无忧

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发表于：2023/8/26 16:34:20

#18楼

可以扭矩回原点

不知道你的机械结构

丝杆那种，伺服设置一定的扭矩，退回来不动了的时候，就是一个死点

PLC写程序逻辑也很简单

STEP1,伺服扭矩模式 CCW运行，当检测送扭矩达到，停止，

STEP2,切换到定位模式，相对定位一段距离，设置为0点。

就是接线麻烦一些，逻辑上完全是OK的。

当然，STEP2，也可以使用伺服的Z脉冲，这个更准一些。方法很多，只是有么有必要去使用

[此贴子已经被作者于2023/8/26 16:35:30编辑过]

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