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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点
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在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点

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发表于：2023/8/24 9:33:43
#10楼
以下是引用机栝在2023/8/24 8:28:54的发言：
用绝对值编码器带电池

其实真正的绝对值编码器是不需要带电池的，里面的码盘都不一样。

这种带电池的基本是日系的做法，叫做伪绝对值编码器
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发表于：2023/8/24 9:42:49
#11楼
回复 #9楼 YXBK
图片米色的是电池？
也只有小日本能干出来，80年代一个隔离变压器（黑匣子）让一汽付出几千美金，部里派出专家破解
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2023/8/24 11:15:29
#12楼
以下是引用知道一点在2023/8/24 9:42:49的发言：
图片米色的是电池？
也只有小日本能干出来，80年代一个隔离变压器（黑匣子）让一汽付出几千美金，部里派出专家破解

是的，这样觉得挺好的呀，简单又不占地方，

至于说隐蔽性，我们可以说是青出于蓝而胜于蓝。

当年的FX2N编程口硬件的引脚都被做手脚，正常编程线就是连不上
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机栝
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发表于：2023/8/24 14:07:17
#13楼
回复 #10楼 YXBK
我上次用了一台汇川的也是带电池的，是不是也是这种呢
知行合一。
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发表于：2023/8/24 14:27:56
#14楼
不会是DD马达吧？内部有原点开关或可以记忆原点。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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发表于：2023/8/24 15:13:29
#15楼
安川的伺服电池是安装在编码器的反馈线上的；
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邹
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发表于：2023/8/24 16:20:43
#16楼
刚叫人拍了个图片看了下，这台是松下的型号;MHMJ122G1E4网上都没查到相关资料
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chengfeil123
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发表于：2023/8/26 16:24:18
#17楼
有一种叫数据设定型回原点方法，还有一种叫推压方式回原点方式，这是比较常用的方式，你可以了解一下，但不建议用数据设定型回原点方式
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bnnyygy
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发表于：2023/8/26 16:34:20
#18楼
可以扭矩回原点


不知道你的机械结构


丝杆那种，伺服设置一定的扭矩，退回来不动了的时候，就是一个死点

PLC写程序逻辑也很简单


STEP1,伺服扭矩模式 CCW运行，当检测送扭矩达到，停止，

STEP2,切换到定位模式，相对定位一段距离，设置为0点。

就是接线麻烦一些，逻辑上完全是OK的。


当然，STEP2，也可以使用伺服的Z脉冲，这个更准一些。方法很多，只是有么有必要去使用
[此贴子已经被作者于2023/8/26 16:35:30编辑过]
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发表于：2023/8/27 9:18:49
#19楼
以下是引用机栝在2023/8/24 14:07:17的发言：
我上次用了一台汇川的也是带电池的，是不是也是这种呢

只要是带电池的就是，真正的绝对值是不要外接电池
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