FX5U流水线对产品连续定位的应用。

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发表于：2023/8/10 11:03:14

#0楼

现在有一条产品激光打标流水线，传送带用的是伺服轴，产品运行时，从起始位置A，开始匀速流向打标位置C，中间经过传感器位置B时，开始标记定位，这样伺服轴到位置C时刚好停下。注意在传感器B位置检测后产品速度保持不变，到了C位置后就停下打标。现在的问题是，如何对连续的产品，输入连续的定位位置。保证每个产品都会准确的停在C位置。比如3个产品间隔3毫米，依次流过B传感器，那么这3个产品的定位数据该怎么写？

【方案】台达机电产品在自动分条机上成功应用

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发表于：2023/8/10 14:48:26

#1楼

为什么不在C位置加个传感器呢？

觉得还是挺麻烦的，首先在B位置传感器感应到后，只是记录下当前伺服走的距离，然后要定位走到C位置

假设B到C是1000的距离，如果A走到B时是实时距离2000，B位不能停，怎么定位到C

应该只能用比较指令，当等于3000时就停下来。

假设1号与2号之间相差100，那么当2号到传感器位置时，实时距离是2100，加上1000，2号到C位就是3100的位置

用先入先出指令应该可以

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发表于：2023/8/10 15:50:44

#2楼

很简单，使用移位指令。
借用楼上B-C距离1000个脉冲信号

这个方法不能使用高速计数，可能你使用的编码器是伺服自带，因脉冲频率只能使用高速计数
又不能在传送带上再装一个合适的编码器，那就用楼上办法，脉冲加基数

有问题，A处有传感器？估计没有，否则就不会单在B装个传感器
产品间隔固定且连续? 不见得，否则也简单。

先入先出？入的条件有了，出的信号在那里？

使用高速计数+FIFO+中断~考验数学功底+逻辑思维

最简办法在C检测，有就停+打标，最多传送带再移动一个固定量停

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发表于：2023/8/10 19:40:39

#3楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=497657

参考之前我的帖子，可能有所启发，不难

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发表于：2023/8/11 11:38:31

#4楼

回复 #1楼 YXBK

C位置加传感器怎么停？B位置就等于是个预判信号。而且，B到C之间通常还要缓存5个以内的产品，产品打标必须要停线打标，而且产品是手工放置，间距不一样。

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发表于：2023/8/11 11:45:16

#5楼

回复 #2楼知道一点

你说的很靠谱，实际上，B位置就是一个预判量，因为机构原因，之只能在B位置检测，C位置停。而且B与C之间还能容纳5个产品左右的缓存。现实里其他工程师使用了外接编码器，编码器的轮子直接压在流水的传送带上。这样用编码器来标记每个产品的位置，然后每个产品的位置加B到C的固定脉冲量，就能做到每个产品到位就停。我担心的是编码器去停伺服，能不能设定减速时间啥的。当时这个是用西门子SAMRT200做到。

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发表于：2023/8/11 11:50:42

#6楼