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三菱Mitsubishi

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逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于:2023/8/11 21:13:44
#10楼
其实这个也简单,用中断定位。我在锂电行业的制片机裁切功能用过!看似复杂,明白原理很简单!有点考验空间逻辑思维能力。如果数学很差,那就搞不定了,只能请外援了!表情表情表情
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A罗志恒13880
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发表于:2023/8/13 9:48:55
#11楼
回复 #8楼 chengfeil123
我之前也是这样想的,用的西门子200SMART的运动控制向导,结果是没用,根本切换不了,最后用的是PLY西门子的发脉冲指令来做到
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A罗志恒13880
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发表于:2023/8/13 10:44:49
#12楼
回复 #10楼 逍遥的久鸣
中断定位的话绝对用不了。我这个产品是连续的B传感器正常情况下会连续感应4个产品,到了C位置后就会依次停4次。中断定位指令,假如我1号产品在B位置时使用了中断定位,那2号产品马上又经过B,这样1号产品都在执行中断定位,你2号产品如何再中断定位呢?除非是,一个产品走完一个中断定位流程后,再来一个产品。我这个高密度连续定位。使用编码器标记位置,这样可以连续标记位置,也就可以连续停,很方便,三菱PLC能反馈发了多少脉冲,可能连编码器都不用。但不知到会不会有累计误差
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wumengming80
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发表于:2023/8/13 17:37:11
#13楼
把B传感器安装在靠近c位置的地方,并且小于工件与工件之间的最小距离,当B传感器检测到工件后,伺服用drvi指令走一定距离到C位置,打标。
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A罗志恒13880
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发表于:2023/8/15 18:22:45
#14楼
这个可以,但是为什么距离要小于工件和工件之间的最小距离啊,距离小于工件本身的长度就行了,这样每次定位都只有一个产品定位。还有一个就是用定位指令和中断1速定位,哪个更好?比如我A位置(大概投料范围)放一个产品,从A到B大概2米长,这个过程我定不了位,只有接触到B之后,才能定位。用中断1速定位指令,这样我一开始就按一定的速度运行等触发了感应后,就中断定位。
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chengfeil123
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发表于:2023/8/21 11:04:47
#15楼
回复 #11楼 A罗志恒13880
运行过程中切换不了,要停下来切换模式的
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chengfeil123
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发表于:2023/8/21 11:05:23
#16楼
回复 #11楼 A罗志恒13880
我之前用三菱Q系列的就是这样做的

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