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bnnyygy
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发表于:2023/7/5 9:03:09
#0楼
附件 GWJ1PLRU1P20T{M`8LH0PXO.jpg



以上示意图,经常有工程需要


1.入口加个传感器检测有无感应
2.后面有一个或者多个加工动作(例如:不良品剔除)




~~~~~~~~~~

之前做得比较多的是转盘机,分割器+编码器+一个传感器(分割器动作一次感应一起),用移位处理非常简单,

例如:(程序或许有错,大意如下):
附件 5YLB)9G2O0B3X`R_8TV$RHM.jpg



转盘机多工位的,例如第三个工位,就用H0.3,依此类推,非常方便。


~~~~~~~~~~~~~~~~
[此贴子已经被jint于2023/7/6 9:22:25编辑过]
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发表于:2023/7/5 9:08:21
#1楼
但是,遇到流水线那种,产品间距不一定完全一致的,


大家是如何处理呢?

先进先出?

产品进入检测区域以后,该工件开始计时或者长度(编码器),到了时间或者脉冲值,工位动作?
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发表于:2023/7/5 9:13:11
#2楼
如果一次进一个产品,好像这个程序是可以的:


附件 }ZJI5DP`】GOE%T7TP(【@{5O.jpg



但是一般是进一堆产品,而且后面不止一个加工位;
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发表于:2023/7/5 9:19:50
#3楼
还有一种思路,后面多加工位:

逻辑如下:

检测到产品以后,启动定时器,SV设置非常大,(大于该产品在流水线的时间)

每个动作启动时间对比定时器SV值;这样可以做到N个动作可调,最后一个动作复位掉有料标志位;

程序:

附件 61XAK0YA$08KG5RDUKU9BD9.jpg
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发表于:2023/7/5 9:21:04
#4楼
现在考虑多工件进入产品线,这个该如何处理呢,好头疼
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发表于:2023/7/5 9:37:33
#5楼
表情
可以不可以这样考虑呢?

好比去PC,每进一个客人(工件),都有一个服务员全程陪同?


程序如下?

附件 【UK4@9_7%I}RQ】4KSV】~P{5.jpg
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chi1225
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发表于:2023/7/5 11:10:21
#6楼
这种每个加工工位加个传感器应该不难,成本也不高。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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发表于:2023/7/5 11:34:37
#7楼
以下是引用chi12252023/7/5 11:10:21的发言:
这种每个加工工位加个传感器应该不难,成本也不高。。


现场条件有时候不允许,去年做了一个,喷涂线,入口检测,后面几把喷枪动作的,

当时也没想那么多,用的是移位,

链条传送结构,每个工装架子正好是铁的,作为工位移位信号,上面产品用的光电开关,作为产品有无检测信号。



喷漆工位全是油漆,光电开关肯定不耐用。
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知道一点
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工控人谈电商
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发表于:2023/7/5 13:26:36
#8楼
单一产品用SFT
多产品,多属性用WSFT
各工位,用cp+数据查询,属于自己的抓走,不是放行
关键是(W)SFT指令的cp控制信号不能乱。
以及数据链的头数据给定


喷漆这类控制,可以用链条挡位做cp信号,也可以用个码盘
能在各工位加装传感器最好,尤其新旧混用旧链条。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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bnnyygy
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发表于:2023/7/5 13:59:41
#9楼
回复 #8楼 知道一点
有移位信号还行,那种没有移位信号的呢?

入口就有一个传感器检测工件,而且工件是断断续续进的那种

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