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【话题】今天没事,琢磨下常用的 流水线 剔除,加工程序逻辑(20230705)
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【话题】今天没事,琢磨下常用的 流水线 剔除,加工程序逻辑(20230705)
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发表于:2023/7/5 9:03:09
#0楼
以上示意图,经常有工程需要
1.入口加个传感器检测有无感应
2.后面有一个或者多个加工动作(例如:不良品剔除)
~~~~~~~~~~
之前做得比较多的是转盘机,分割器+编码器+一个传感器(分割器动作一次感应一起),用移位处理非常简单,
例如:(程序或许有错,大意如下):
转盘机多工位的,例如第三个工位,就用H0.3,依此类推,非常方便。
~~~~~~~~~~~~~~~~
[此贴子已经被jint于2023/7/6 9:22:25编辑过]
【方案】
赋能智慧养老——华北工控陪伴机器人专用嵌入式计算机产品方案
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发表于:2023/7/5 9:08:21
#1楼
但是,遇到流水线那种,产品间距不一定完全一致的,
大家是如何处理呢?
先进先出?
产品进入检测区域以后,该工件开始计时或者长度(编码器),到了时间或者脉冲值,工位动作?
【方案】
中国工业机器人市场规模扩大,华北工控加码布局智能机器人行业
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发表于:2023/7/5 9:13:11
#2楼
如果一次进一个产品,好像这个程序是可以的:
但是一般是进一堆产品,而且后面不止一个加工位;
【方案】
春运开始啦!华北工控BIS-6920M赋能多功能智能闸机稳定运行
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发表于:2023/7/5 9:19:50
#3楼
还有一种思路,后面多加工位:
逻辑如下:
检测到产品以后,启动定时器,SV设置非常大,(大于该产品在流水线的时间)
每个动作启动时间对比定时器SV值;这样可以做到N个动作可调,最后一个动作复位掉有料标志位;
程序:
【方案】
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发表于:2023/7/5 9:21:04
#4楼
现在考虑多工件进入产品线,这个该如何处理呢,好头疼
【方案】
CNC | 自动断电功能详解
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发表于:2023/7/5 9:37:33
#5楼
可以不可以这样考虑呢?
好比去PC,每进一个客人(工件),都有一个服务员全程陪同?
程序如下?
【方案】
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发表于:2023/7/5 11:10:21
#6楼
这种每个加工工位加个传感器应该不难,成本也不高。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
【方案】
CNC | 绝对位置“设定错误” 的维修技巧
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发表于:2023/7/5 11:34:37
#7楼
以下是引用
chi1225
在
2023/7/5 11:10:21
的发言:
这种每个加工工位加个传感器应该不难,成本也不高。。
现场条件有时候不允许,去年做了一个,喷涂线,入口检测,后面几把喷枪动作的,
当时也没想那么多,用的是移位,
链条传送结构,每个工装架子正好是铁的,作为工位移位信号,上面产品用的光电开关,作为产品有无检测信号。
喷漆工位全是油漆,光电开关肯定不耐用。
【方案】
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工控人谈电商
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#8楼
单一产品用SFT
多产品,多属性用WSFT
各工位,用cp+数据查询,属于自己的抓走,不是放行
关键是(W)SFT指令的cp控制信号不能乱。
以及数据链的头数据给定
喷漆这类控制,可以用链条挡位做cp信号,也可以用个码盘
能在各工位加装传感器最好,尤其新旧混用旧链条。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于:2023/7/5 13:59:41
#9楼
回复 #8楼 知道一点
有移位信号还行,那种没有移位信号的呢?
入口就有一个传感器检测工件,而且工件是断断续续进的那种
【方案】
ABB PLC在石灰窑监控系统中的应用
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