步进电机走到极限位

努力瑞

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发表于：2023/6/2 20:17:53

#0楼

上次在论坛请教大佬们关于步进脉冲细分的浮点，使用后果然位置很准，现在有遇到一个问题，要让步进电机先走一个极限位，然后电机立马停止，再反转回来，问题来了，极限位没办法安装传感器。
我怎么才能知道步进电机走到极限位立马停下来？不能让步进电机再往前走。伺服电机能知道走到极限位输入一个力矩给PLC停止，步进有什么办法实现吗

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Tivian

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发表于：2023/6/2 22:02:13

#1楼

到极限位就停止发送脉冲

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发表于：2023/6/3 9:28:16

#2楼

关键是你用哪种方式检测极限，如果说是力矩的话，可以加个电流继电器在步进驱动器的电源，设定好大小，然后输出一个信号给plc

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2023/6/3 9:36:43

#3楼

回复 #2楼 YXBK

请问下有几种方式可以知道步进走到极限，极限位不可能装传感器，因为位置不允许！

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发表于：2023/6/3 10:09:35

#4楼

这个情况只能用绝对值编码器吧！

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努力瑞

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发表于：2023/6/3 10:23:59

#5楼

回复 #4楼 qq2994216177

用绝对值编码器也不行，位置不确定性，又要必须走到极限位才能做下一个动作！

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bnnyygy

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发表于：2023/6/3 11:36:02

#6楼

吃饱了撑的。

这不能加，那不那不能干，想啥呢？

老板，我不想干活，你给我发工资吗

[此贴子已经被作者于2023/6/3 11:36:48编辑过]

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努力瑞

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发表于：2023/6/3 14:21:07

#7楼

回复 #6楼 bnnyygy

看产品的，产品没有位置能装传感器

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发表于：2023/6/3 16:11:53

#8楼

以下是引用努力瑞在2023/6/3 9:36:43的发言：
请问下有几种方式可以知道步进走到极限，极限位不可能装传感器，因为位置不允许！

我问你是用哪种方式检测极限，你到反问起我来了，

看了你的信息后，我想象不出来是一个什么样的极限，又没有图片提供。

正常理解你用的是步进，应该就是位置极限，比如最多走到某个位置就停下来

如果是位置极限，那就能用绝对值编码器，你又说位置不能确定，难道极限位置随时改变，就算这样那也可以设定呀。

如果是力矩极限，那就检测电流好了

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