步进电机走到极限位

对于步进电机（https://www.ihfcn.com/goodsList?class_id=FB0204-BJDJ），可以使用以下方案来实现通过步进电机控制前进到极限位后立即停车：
1. 手动检测法：在到达极限位置时，手动使用一个通畅的物体阻止电机进一步运动。由于电机具有惯性，它将具有一定的推动力，直到它的动能被消耗，并且停止在极限位置。这时，您可以用导轨或其他装置止动，使步进电机不会再次运动，然后将当前位置编程到控制器中作为极限位置。
2. 电流检测法：使用电机驱动器的控制电路监测电机的电流。当电机止动时，电流将显示出很大的突然变化。通过在程序中设定电流阈值，一旦电流超过该阈值，就可以停止电机并将当前位置编程到步进电机控制器中。
3. 触发检测法：可以使用一个触发器来检测电机的位置。触发器可以是一个光电传感器、机械开关或任何其他能够在到达极限位置时检测到电机运动的装置。一旦检测到电机运动停止，就可以停止电机并将当前位置编程到控制器中。

估计是用在自动平移门或自动窗帘机上，堵转了停止或反向运动，堵转是随机的

发张照片看看，或许一个微动开关就能解决

检测电流，电流大于某一值且持续一定时间，判定为堵转，执行后续动作