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bnnyygy
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发表于:2023/6/3 22:12:02
#10楼
以下是引用YXBK2023/6/3 16:11:53的发言:
以下是引用努力瑞2023/6/3 9:36:43的发言:
请问下有几种方式可以知道步进走到极限,极限位不可能装传感器,因为位置不允许!


我问你是用哪种方式检测极限,你到反问起我来了,

看了你的信息后,我想象不出来是一个什么样的极限,又没有图片提供。


正常理解你用的是步进,应该就是位置极限,比如最多走到某个位置就停下来

如果是位置极限,那就能用绝对值编码器,你又说位置不能确定,难道极限位置随时改变,就算这样那也可以设定呀。

如果是力矩极限,那就检测电流好了


说这么多,费事

用步进电机不就是为了省钱吗?

整这么麻烦,不如直接上个伺服了,看不懂楼主的操作。
[此贴子已经被作者于2023/6/3 22:12:19编辑过]
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发表于:2023/6/3 23:00:09
#11楼
步进电机你驱动器设多大的电流,马达-直在这个电流下工作,不管有无负载。超过负载能力范围,直接玩脱,丢步。
这里表现为不断撞击极限障碍。
所以,只能祝你好运。改吧。
[此贴子已经被作者于2023/6/3 23:01:54编辑过]
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Tivian
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发表于:2023/6/3 23:43:32
#12楼
上带绝对值编码器断电记忆的伺服电机
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huyafeng
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发表于:2023/6/4 6:26:38
#13楼
先找到原点位,再测量原点到极限的距离,最后在程序里限定运动范围,超出这个范围即为过极限
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发表于:2023/6/4 9:38:54
#14楼
以下是引用huyafeng2023/6/4 6:26:38的发言:
先找到原点位,再测量原点到极限的距离,最后在程序里限定运动范围,超出这个范围即为过极限
从楼主文,你可理解成极限位置随机出现。
此帖发自手机工控论坛
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知道一点
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发表于:2023/6/4 13:24:02
#15楼
首先,楼主的极限位不确定,就完成楼主认为的检测信号无法安装。
编码器也由于思维的限制,认为无处(无法)安装。

楼主可以将问题与机械师探讨,找到安装编码器的位置

这里给你个思路,前提你会找到编码器安装位置,比如电机轴上,减速器上……
所谓的极限,是电机转不动了,既机械上已无移动可能。

利用编码器的信号,判断是不是很简单了
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发表于:2023/6/4 13:36:20
#16楼
回复 #14楼 1056128144
  是的,极限位不确定性
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努力瑞
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发表于:2023/6/4 13:39:58
#17楼
回复 #15楼 知道一点
 大佬给我这个思路很好,让我感受到很多的点子!真的让我受教了!
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发表于:2023/6/4 21:02:56
#18楼
以下是引用bnnyygy2023/6/3 22:12:02的发言:
以下是引用YXBK2023/6/3 16:11:53的发言:
以下是引用努力瑞2023/6/3 9:36:43的发言:
请问下有几种方式可以知道步进走到极限,极限位不可能装传感器,因为位置不允许!


我问你是用哪种方式检测极限,你到反问起我来了,

看了你的信息后,我想象不出来是一个什么样的极限,又没有图片提供。


正常理解你用的是步进,应该就是位置极限,比如最多走到某个位置就停下来

如果是位置极限,那就能用绝对值编码器,你又说位置不能确定,难道极限位置随时改变,就算这样那也可以设定呀。

如果是力矩极限,那就检测电流好了


说这么多,费事

用步进电机不就是为了省钱吗?

整这么麻烦,不如直接上个伺服了,看不懂楼主的操作。
[此贴子已经被作者于2023/6/3 22:12:19编辑过]


现在到17楼了,从字面上来理解确实还搞不懂楼主想要的到底是个什么极限

貌似用位置是定不来了的,只能靠堵转,转到电机转不动为止,然后再发个信号出来
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发表于:2023/6/5 9:38:05
#19楼
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