有懂机构的老哥吗？这个是机构问题，还是干扰？还是我编程方法问题？

厂里最近在开发小型的包装机，这几天刚开始调试，发现有个轴不知道是编程问题还是机构的问题，会有规律的偏移，机构的师傅又请了长假，所以求助一下各位老哥
下面是具体问题
这个轴是横移的（两点之间往复运动），原点一个传感器，终点一个传感器，最开始是普通步进电机，发现每运动不到100次，会偏移

具体体现就是每次回原点位置会多回一点点，渐渐地会碰不到终点的传感器，最开始毫无疑问的怀疑步进电机问题，换了一个闭环步进（小机器受成本限制不好上伺服），扭矩还多2NM，想着应该没问题了，换上以后发现还是有偏移现象，只不过是每隔200次左右会偏移到之前100次的程度，程序上找了半天没找出问题，下面是程序

这是功能块

这个是功能块引脚


这个是定位指令



这个是自动程序



脉冲输出寄存器也是监视过，也确定没问题，都是到了0或者终点的脉冲数
而且程序里面也是用的比较指令，到达脉冲数才会下一步，按理说程序应该没啥问题吧

每次定位偏移的时候，我去后面看，同步带都是上面松，下面紧，断开电机使能用手转几圈，上下松紧就一致了，跟这个有关系吗？按说不跳齿就不会影响定位吧？对这个不是很懂，下面是视频，大家帮忙看一下有没问题

可能是我讲的不够清楚
第一次整机复位是碰到原点感应立即停止，然后这个位置就是0了，脉冲寄存器就清零了

以后再用绝对定位，给定位位置上0的话应该就是这个位置，可每次定位到0的时候都会过一点点，但是总体的距离不会少

本来0位是在传感器的左边的，走200多次，回0位就在传感器右边了，但是总体距离好像不变，所以就碰不到终点的传感器了

就像整体向左偏移一样，不能到能不能说清楚

所以怀疑是不是程序也有问题

如果机构上班了解决不了就只能这样了

版主，普通步进电机不是三相异步电机，没用变频器，最开始用的是步进电机+驱动器
后期换的闭环步进，步进电机自带编码器，反馈给驱动器，可以理解为简易伺服，也属于半闭环吧