以下是引用q616602675在2022/5/16 12:50:02的发言：
往返之间有停留，要等工位工序做完才能往返，毫米级当然就是1mm以内，当然越小越好，跟您请教的是如何控制变频器来定位，没用过变频器的脉冲定位，所以问下您是用变频器扩展编码器加pg卡还是直接用普通变频器加普通电机
另外，AB之间往返是啥意思
是定位A,感应到A即停止，定位B，感应到B即停止吗？
速度太快，plc检测到以后已经撞到机构了，（原点终点与两边极限很近）
当然，因为机构没有上班，问题已经解决，150次自动回一次原点，已经可以正常运行了
以上都是好奇，因为我是小白，半路出家，很多东西都不懂，纯粹技术讨论
用变频器来定位一般的做法是，变频器带普通电机，电机驱动传动机构比如同步轮，然后在最后的机构装上传感器，
平移机构装光栅尺，转动机构装编码器，这些测量传感器再反馈给PLC，然后与计算的理论值进行比较。
假设你这台机器需要走100mm的距离，根据计算换算成编码器反馈的脉冲需要2000个脉冲，那么PLC控制变频器先让电机高速运转，
当高速计数器计到1900时就减速，最后慢速一直计到2000时，电机停止。
这种方法在以前伺服电机很贵时为了省成本用的比较多，现在伺服电机很便宜了，基本不用了。
再说这个方法控制起来比伺服麻烦很多，因为用伺服是不用反馈的，只要计算理论数据然后脉冲发出去就可以了。
AB之间往返就是在两个点之间来回循环，A到B再B到A。
当然，因为机构没有上班，问题已经解决，150次自动回一次原点，已经可以正常运行了。
问题已解决能正常运行就好了，至于什么方法不重要，对于老板来说不要再花钱换东西，敲敲键盘就搞定了是最好的方法。
