【话题】步进电机无故反转（20120621）

15105

ehszcs

文章数：1334

年度积分：483

历史总积分：15105

作者的所有帖子(1334)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2012/6/19 14:42:12

#0楼

最近一个客户老打电话过来，他那的机子的旋转步进电机老是出现反转的现象，铣的油槽轨迹不对，以前一周出现5，6个，现在越来越频繁，一天3，4个（每天大概生产1500个左右），总共有三个轴其他两个轴好像没有出现这个问题，怀疑是plc的输出点的问题，换了一对输出点改了程序，以为会没问题了，刚回来不久又打电话过来了……现在看来只有换件了

[此贴子已经被jint于2012/6/25 9:20:31编辑过]

学c，c++,c++buider。

【方案】巴鲁夫CC-Link IE总线模块在新能源电池组装配线中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

23666

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6167

年度积分：99

历史总积分：23666

作者的所有帖子(6167)

注册时间：2006/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2012/6/19 16:05:18

#1楼

方向输出口接触不良。编程的时候尽可能正转OFF、反转ON方式。别搞个正转ON、反转OFF。在加工的时候正转，回原点的时候反转就行了。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】图尔克过程控制布线解决方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

15105

ehszcs

文章数：1334

年度积分：483

历史总积分：15105

作者的所有帖子(1334)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2012/6/19 18:43:00

#2楼

以下是引用wushulin在2012/6/19 16:05:18的发言：
方向输出口接触不良。编程的时候尽可能正转OFF、反转ON方式。别搞个正转ON、反转OFF。在加工的时候正转，回原点的时候反转就行了。

用的是cw/ccw方式，没用方向输出

学c，c++,c++buider。

【方案】德国Bayernoil联合炼油厂运用FLIR高温工业炉红外热像仪监测加氢转化炉

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

15105

ehszcs

文章数：1334

年度积分：483

历史总积分：15105

作者的所有帖子(1334)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2012/6/20 15:38:07

#3楼

换了一对脉冲输出点，换了一个驱动器，问题依旧

学c，c++,c++buider。

【方案】快速、灵活的仿真驾驶模拟试验台

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6080

fzl_115

文章数：488

年度积分：59

历史总积分：6080

作者的所有帖子(488)

注册时间：2007/1/24

发站内信

发表于：2012/6/20 16:43:28

#4楼

问题没描述清楚呀，你采用的双脉冲输出方式控制电机，那么电机反转的理由只有是有反转脉冲给出或强干扰源，这个反转脉冲是你程序逻辑问题造成的呢，还是刚好工作到此时有外部干扰源导致！脉冲输出点出问题应该不会导致电机乱转，驱动器故障也只能出现过流过压报警故障锁定电机一般不可能是乱发脉冲！我只能猜测要不是程序逻辑上出问题就是外部的工作环境刚好出现强干扰源导致！如果你采用的是永磁式两相混合步进电机，如果有高频干扰源极有可能会导致电机定子线圈产生高频电流，致使产生磁力矩导致电机转动！不知道具体情况，水平也有限只能猜测说点个人见解，望高手多指点!

【方案】包裹机械

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

15105

ehszcs

文章数：1334

年度积分：483

历史总积分：15105

作者的所有帖子(1334)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2012/6/20 18:57:43

#5楼

输出用的是plc输出端的24V电源端子，驱动信号输入是DC5V,限流电阻2.39k，是不是输出端的电源端子电流不够用还是限流电阻大了？

学c，c++,c++buider。

【方案】倍福基于 PC 的控制技术助力提升种子处理机的性能

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

匿名用户

文章数：N/A

年度积分：0

历史总积分：0

作者的所有帖子

注册时间：2005/5/2

发站内信

发表于：2012/6/20 20:49:00

#6楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】卓越而灵活的图尔克流体2.0系列

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

15105

ehszcs

文章数：1334

年度积分：483

历史总积分：15105

作者的所有帖子(1334)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2012/6/20 22:07:31

#7楼

以下是引用小笨熊在2012/6/20 20:49:00的发言：
应该是电源不良，换一个电源试一下（或者更换电源的滤波电容试一下即可）

你是指AC220V电源还是DC24V电源？这台机子AC220直接接在plc上这样可以吗，中间要加滤波器吗？

学c，c++,c++buider。

【方案】案例 | 纸巾行业解决方案详解

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

匿名用户

文章数：N/A

年度积分：0

历史总积分：0

作者的所有帖子

注册时间：2005/5/2

发站内信

发表于：2012/6/20 22:10:56

#8楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】趣味寒假生活：探索红外世界，“看见”科学的魅力！

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

15105

ehszcs

文章数：1334

年度积分：483

历史总积分：15105

作者的所有帖子(1334)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2012/6/21 12:22:19

#9楼

电容不会换，要换只能换电源了

三台86的步进电机驱动器共一台250VA，60V的直流电源，会不会小了点。
今天去发现昨天铣废了三个工件，一个工件是原地打转，铣出的是一个圆形不是螺旋形（工作台没走），第二个和以前一样旋转台中途反转，反转一会儿二轴停止，主轴铣刀也不转了，也不回原位。最奇怪的是第三个，走到中途旋转台反转，等会又转回来按原先轨迹走，把螺旋线平面展开是一个三岔口的形状，本应该是一条斜线。
如下图：应该是下面的轨迹，结果成了上面的了

学c，c++,c++buider。

【方案】图尔克基于以太网的撬装设备自动化技术

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

运动控制

工控学堂推荐视频：