【话题】步进电机无故反转（20120621）

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发表于：2012/6/19 14:42:12

#0楼

最近一个客户老打电话过来，他那的机子的旋转步进电机老是出现反转的现象，铣的油槽轨迹不对，以前一周出现5，6个，现在越来越频繁，一天3，4个（每天大概生产1500个左右），总共有三个轴其他两个轴好像没有出现这个问题，怀疑是plc的输出点的问题，换了一对输出点改了程序，以为会没问题了，刚回来不久又打电话过来了……现在看来只有换件了

[此贴子已经被jint于2012/6/25 9:20:31编辑过]

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发表于：2012/6/19 16:05:18

#1楼

方向输出口接触不良。编程的时候尽可能正转OFF、反转ON方式。别搞个正转ON、反转OFF。在加工的时候正转，回原点的时候反转就行了。

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发表于：2012/6/19 18:43:00

#2楼

以下是引用wushulin在2012/6/19 16:05:18的发言：
方向输出口接触不良。编程的时候尽可能正转OFF、反转ON方式。别搞个正转ON、反转OFF。在加工的时候正转，回原点的时候反转就行了。

用的是cw/ccw方式，没用方向输出

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发表于：2012/6/20 15:38:07

#3楼

换了一对脉冲输出点，换了一个驱动器，问题依旧

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发表于：2012/6/20 16:43:28

#4楼

问题没描述清楚呀，你采用的双脉冲输出方式控制电机，那么电机反转的理由只有是有反转脉冲给出或强干扰源，这个反转脉冲是你程序逻辑问题造成的呢，还是刚好工作到此时有外部干扰源导致！脉冲输出点出问题应该不会导致电机乱转，驱动器故障也只能出现过流过压报警故障锁定电机一般不可能是乱发脉冲！我只能猜测要不是程序逻辑上出问题就是外部的工作环境刚好出现强干扰源导致！如果你采用的是永磁式两相混合步进电机，如果有高频干扰源极有可能会导致电机定子线圈产生高频电流，致使产生磁力矩导致电机转动！不知道具体情况，水平也有限只能猜测说点个人见解，望高手多指点!

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发表于：2012/6/20 18:57:43

#5楼

输出用的是plc输出端的24V电源端子，驱动信号输入是DC5V,限流电阻2.39k，是不是输出端的电源端子电流不够用还是限流电阻大了？

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发表于：2012/6/20 20:49:00

#6楼

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发表于：2012/6/20 22:07:31

#7楼

以下是引用小笨熊在2012/6/20 20:49:00的发言：
应该是电源不良，换一个电源试一下（或者更换电源的滤波电容试一下即可）

你是指AC220V电源还是DC24V电源？这台机子AC220直接接在plc上这样可以吗，中间要加滤波器吗？

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#8楼

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发表于：2012/6/21 12:22:19

#9楼

电容不会换，要换只能换电源了

三台86的步进电机驱动器共一台250VA，60V的直流电源，会不会小了点。
今天去发现昨天铣废了三个工件，一个工件是原地打转，铣出的是一个圆形不是螺旋形（工作台没走），第二个和以前一样旋转台中途反转，反转一会儿二轴停止，主轴铣刀也不转了，也不回原位。最奇怪的是第三个，走到中途旋转台反转，等会又转回来按原先轨迹走，把螺旋线平面展开是一个三岔口的形状，本应该是一条斜线。
如下图：应该是下面的轨迹，结果成了上面的了

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